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头重脚轻的“弹跳达人”Handle

关键词:谷歌AlphabetBoston DynamicsHandle智能机器人

来源:互联网    2017-03-09

谷歌公司Alphabet旗下机器人部门Boston Dynamics今日正式发布了最新机器人产品“Handle”。这款机器人最大特点是集轮子和腿为一体,从而兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。

去年,Boston Dynamics 公司对 Atlas 机器人进行了大规模升级,瞬间将机器人发展带到了一个前所未有的新高度。Atlas 机器人可以自主稳定站立、户外行走和搬运盒子,是世界上最先进的拟人机器人之一。不过现在,Handle的出现代表了机器人发展又来到了一个前所未有的新高度。由于采用了轮子作为动力驱动,可以提升行驶自由度,而且相比于之前其他四足和两足机器人,Handle 的复杂度也大幅下降。



Handle是一款“研发型机器人”,尽管它可以执行一系列高性能任务(承载载荷高达50公斤),此外,Handle 机器人单次充电后可以行使 24 公里范围,这大大超过了传统双足机器人的运动范围。Handle6.5英尺,行驶速度为9英里/小时,垂直跳跃高度为4英尺。Handle只有大约10个致动关节,功能不会那么复杂。轮子可以在平坦的表面上有效工作,而腿部几乎可以到达任何地方:通过将轮子和腿部进行结合可以达到最佳运作效率。

Handle机器人站在两个小轮子上,在小轮子的上部是像腿一样的附件,而在膝盖的位置该附件的上半部分将会向后弯曲,就像是人在蹲姿的时候大腿向后弯曲一样。Handle机器人身体的上部装了两个胳膊,这两个胳膊的附件在手肘的位置也会有一个弯曲,但是与膝盖不同的是手肘上半部分是向前弯曲的,与人体的结构相似。Handle机器人可以在一个接近地面的蹲姿和完全直立的站姿之间随意切换,尽管从设计上来说Handle机器人头重脚轻,但是却完全不会摔跟头,相反的,Handle机器人具备超强的自我平衡能力。


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