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麻省理工学院(MIT)研发机器鱼,与真正的鱼群融为一体

关键词:智能机器人

来源:互联网    2018-04-09

麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的科学家们开发出了一种机器鱼,它可以像真正的鱼类那样游泳。


尽管水下机器人并不是新产品,但CSAIL团队表示,这些机器人通常被束缚在船只上。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成,里面是一个普通的锂聚合物智能电池,为电机提供动力,该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室,就像发动机中的活塞一样。
为了让SoFi能够在不同深度游泳,该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元,从而改变机器人在水中的垂直位置。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力,但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物,但不会造成干扰。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试,使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面,并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。该团队希望继续改进SoFi,让它能更快速地在水中前行,甚至能够自动追踪真正的鱼类。

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