马达是玩具能够保持持续动力的主要动力源.玩具马达主要是步进电机和直流电机.它的驱动和控制靠MCU和马达驱动电路. 步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合用单片机控制
AC伺服系统必须高速运转,并且具有多功能波形输出能力。通信设备也需要不同的处理,具体取决于使用的系统或区域。 为了满足这些需求,瑞萨提供了大量用于实现逆变器控制的微控制器和微处理器,例如RZ/T1、SH-2A、RX62T和V850E/MA3等系列,具有全套集成外设功能,例如电机控制定时器和高速A/D转换器。