马达是玩具能够保持持续动力的主要动力源.玩具马达主要是步进电机和直流电机.它的驱动和控制靠MCU和马达驱动电路. 步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合用单片机控制
以太网模块包含特性齐全的10 Mbps或100 Mbps以太网MAC(媒体访问控制器),旨在通过使用DMA硬件加速功能来提供优化的性能。以太网模块连接在采用MII(媒体独立接口)或RMII(简化版MII)协议的片外以太网PHY和片上MIIM(媒体独立接口管理)串行总线之间。