马达是玩具能够保持持续动力的主要动力源.玩具马达主要是步进电机和直流电机.它的驱动和控制靠MCU和马达驱动电路. 步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合用单片机控制
发送消耗索引寄存器定义了硬件发送进程下一个要发送的描述符。发送完一帧后,硬件会增加索引数值,一旦达到发送描述符数量,则将数值环回到0。如果发送消耗索引等于发送产生索引,描述符阵列为空,发送通道将停止发送,直到软件产生新描述符。