智能玩具一般都采用电池供电.因此它的功耗是一个很重要的问题.功耗本身是一个系统问题,要想有效地降低整体功耗,不但需要在硬件上要充分考虑,而且在软件的设计上更需要认真对待,例如首先要采用低功秏MCU的内核架构,其次要降低工作模式时的功秏,减少休眠模式的功秏以及缩短由休眠到工作的唤醒时间,优化外围设备以及采用多种电源范围和对时钟提出更高的功耗要求.而采用先进的低功耗高性能MCU包括SoC嵌入式系统微处理器技术来实现智能玩具的功耗控制是一种有效的方法.各大半导体公司如Freescale, ST, NXP, SiliconLabs, TI, Atmel和Microchip等都推出了用于智能玩具的中低端MCU系列
本应用说明介绍了如何实现步进电机精确线性速度控制器。步进电机是一种电磁装置,它将数字脉冲转化为机械轴的旋转。使用这种马达具有许多优点,如简单性,由于没有电刷和接触,其成本低,可靠性高,低转速高转矩,和高精度运动。许多步进电机系统在变速时,需要控制加速度/减速度。本文介绍演示了驱动器,可以控制加速度以及位置和速度。此线性速度控制器是基于2005年1月“嵌入式系统编程”的算法“实时步进电机速度曲线”(D.奥斯汀的文章)。该算法可以实时参数化和计算,只采用简单的固定点算术运算,无需数据表。