LIN网络节点的最大数量是多少？为什么？ 答：LIN网络节点的最大数量不仅由标识符的数量限制，也由总线的物理特性限制。其节点数量不应超过16个，否则节点增加将减少网络阻抗，会导致环境条件变差，从而不能进行正常的无错误通信。实验证明，每增加一个节点，就会降低约3％的阻抗。

防抱死制动系统(ABS)的工作原理是什么？ 答：汽车制动时，ABS通过安装在汽车上的车速传感器、减速度传感器或各车轮上的轮速传感器，检测汽车的行驶速度、车轮的转速、加速度或减速度。微处理器根据这些传感器的信号，计算出汽车的瞬时滑移率和汽车加速或减速度是否达到控制门限值，以决定增大、保持或降低制动轮缸内制动液的制动压力，随即发出指令使执行机构及时调整制动压力，保持所有车轮有10％～15％的理想滑移率，即车轮始终维持在微弱滑移的滚动状况下制动，防止车轮被完全制动抱死。

VAN-CAN双网结构的具体构成包括什么？ 答：①短信息高速率的CAN内部系统网络适用于机械功能、发动机和底盘，为多主系统网络(所有电脑都有优先发送本地请求的权利)：速率=250kbit／s(速率提升，速度在一定范围内的变化可以导致状态的改变)；短信长度最多为8个字节。 ②长信息中速VAN舒适网适用于仪表、收放机、空调控制、导航系统等等的显示功能(显示系统共享)，为多主控式网络，适用于交互式功能。主系统：BSI，125khit／s的典型速率，适用于舒适设备的信息长度最多为28个字节。 ③低速率低成本的VAN车身网1和车身网2两个网，运行的稳定性好，适用于安全气囊，前照大灯，车门，车门玻璃，座椅，微粒过滤器，转向盘等等，其主一从网络没有以前复杂，但是更加有决定性。主系统：BSI，62.5kbit／s的典型速率，信息长度最多为28个字节。 ④诊断网。连接速率为10.4kbit／s的K线连接实现制造商控制系统诊断，及系统间电控单元法规强制诊断。K线与BSI的连接速率为10.4kbit／s，其扮演的角色就是车身网电脑和舒适网电脑之间连接时的数据通道(VAN诊断在舒适网中达到125kbit／s，VAN诊断在车身网中达到62.5khit／s)。

制动力调节系统有哪些部分组成？ 答：由传感器、ABS控制器、执行器等组成的压力调节控制系统，在制动过程中用来确保车轮始终不抱死，车轮滑移率处于合理范围内。

数据帧由几个不同的位域(Bit Field)组成？ 答：7个，分别是帧起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、数据域(DataField)、CRC域(CRC Field)、应答域(ACK Field)和帧结尾(End of )。

CAN总线具有什么特性？ 答：1)CAN为多主方式工作，不分主从，通信方式灵活，通过报文标识符通信，无需站地址等节点信息； 2)CAN上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求； 3)CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负荷很重的情况下，也不会出现网络瘫痪情况； 4)CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式的数据传送与接收，无需专门的“调度”； 5)CAN的直接通信距离最远可达10km； 6)CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。报文标识符可达204．8种(CAN2．0A)，而CAN2．0B的报文标识符几乎不受限制； 7)采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。CAN的每帧信息都有CRC及其他检错措施，降低了数据出错概率。CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响； 8)CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

典型的车载多路传输系统的基本结构是什么？ 答：目前应用最广泛的多路传输系统有VAN网和CAN网，VAN网的的基本结构有三种：多主系统、主一从系统和混合系统。

LIN总线的最大波特率和最小波特率分别是多少？ 答：LIN总线最大的波特率是20kbit／s，它是由单线传输媒体的电磁干扰(Electro Magnetic Interference，EMI)限制来决定；最小的波特率是lkbiL／s，可以避免和实际设备的超时周期冲突。