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宾大研发机械臂为马匹照CT,或为多动症和幽闭恐惧症的福音

关键词:宾大,机械臂CT机,4DDI,Equimagine 系统,医疗机器人

来源:互联网    2016-10-24

近日,宾夕法尼亚大学兽医学院研发了一款白色的大型机械臂,它可以让马在没有注射麻醉剂的情况下,进行 CT 扫描。也就是说,在注射镇定剂后,这两个机械臂会在马站立时,在它们的身体四周移动,同时进行扫描,整个过程耗时不到一分钟。扫描生成图像质量颇高,有的甚至是 3D 成像。

                                                                                   

机械臂 CT扫描首次实现了在动物站立的情况下拍摄解剖学照片,它完全颠覆了之前兽医给马进行 CT 扫描的方式。要知道,由于马匹体型庞大,根本不可能全部塞进扫描仪,所以兽医要先给它打麻醉,让它侧卧,然后才能用扫描仪在马身一侧进行扫描。这个过程不仅耗时,还会给马匹带来极大的痛苦。宾大 New Bolton Center 的外科主任 Dean Richardson 曾表示,很多养马人都不想目睹马从麻醉中恢复时的各种挣扎。另外,在这个过程中,如果马不小心摔倒的话,很容易受重伤。

                                                                              

“看着马从麻醉中慢慢恢复,确实挺费劲儿的。”New Bolton Center 的医学主管 Barbara Dallap Schaer 博士非常认同 Richardson 的看法。他觉得机械臂 CT 扫描的压迫感不会那么强烈,因为它不需要马维持在完全静止的状态。而兽医们希望的是,在未来他们可以在马匹奔跑的时候,为它们照 CT。

实际上,这款机械臂运用了一家叫 4DDI 的纽约公司研发的 Equimagine 系统,其中的一些零部件是机器人制造商 ABB 提供的。去年春天,这个 Equimagine 系统在宾大完成了它的处女秀。目前,4DDI 公司的首席执行官 Yiorgos Papaioannou 表示,他们已经收到了来自世界各地的订单。

是的,这项技术已经让许多养马人尝到了甜头——他们的马终于不用忍受麻醉的痛苦了。一位来自 Allentown 的养马人 Dennis Charles 表示:“这个机械臂实在太赞了!成像也非常精准!”

更赞的事情还在后头。在未来,这个机械臂或许可以帮助病患在压迫感较轻的情况下完成 CT 扫描。同时,医生也可以在病患处于站立状态而非躺卧状态时,针对脊柱方面的病情,获取更加清晰的图像。Richardson 还表示,这项技术可以 CT 扫描的效率提高很多。目前,宾大研发团队已就这个应用领域和其他医院进行了合作。简直是多动症宝宝和幽闭恐怖症患者们的福音啊!

哈佛医学院的放射学助理教授 Raul Uppot 虽然没有参与研发,但他对这项技术还是赞不绝口:“这个想法非常有意思!医生可以在病患处于日常状态下时进行 CT 扫描,真是‘前无古人’啊。“

既然是高端技术,价格当然也不会便宜。Equimagine 的基座售价大概为54.5万美金。对此,Papaioannou 表示,有些新顾客不会买下这个机械臂,而是花钱进行扫描。Dallap Schaer 博士介绍道,这个机械臂的造价和普通的 CT 扫描仪差不多,而整体的成像花费会比需要注射麻醉的传统 CT 扫描要便宜一些。

目前,4DDI 公司正在计划研发一款为小型牲畜设计的机械臂。

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