纳米无人机发展得很早，这个定义是米国国国防部早在1996年就提出的，并展开预研。”文昌介绍，当时诞生的第一款纳米无人机叫“黑寡妇”，采用飞翼布局，翼展15.2厘米，重85克，能够遥控飞行30分钟，最大遥控距离1.8公里。后来，又诞生了“蜂鸟”“蜻蜓”等纳米无人机。但这些无人机基本都属于试验品，并没有装备部队。其他国家的研制进展要落后于米国。总体来看，纳米无人机主要用于态势感知，执行侦察任务。在特种作战方面，未来纳米无人机或许也可以执行察打一体任务。

FLIR公司最近宣布了下一代黑锋纳米无人机3纳米无人机，这是世界上最小的经过实战的最新版本私人侦查系统。黑锋纳米无人机 3为各国军队、政府机构和应急响应人员所打造。黑锋纳米无人机3可以昼夜提供短程监视，使行动人员能够随时随地保持态势感知、威胁探测和监视能力。黑锋纳米无人机 3将实时视频和静态图像传回给操作人员，为地面单位扩大了视野，特别是在复杂的城市环境中。Black Hornet 3即使在离人非常近的距离内也几乎是无声的，这使它成为了所有任务的关键工具。黑锋纳米无人机在过去的七年里，部署超过30个国家！

“黑黄蜂”纳米无人机由菲力尔公司制造。目前菲力尔公司已向全球国防和安全部队交付了超过12000架“黑黄蜂”纳米无人机。

公开信息显示，“黑黄蜂”无人机重量仅为33克，机长16.8厘米，基本达到米国国防部的标准。它虽然个头小，但性能一点都不弱。其启动时间不超过1分钟，续航时间25分钟，飞行速度6米/秒，几乎完全静音。无人机和基站之间的通讯距离可达2公里，遥控距离为1公里。它可以遥控飞行，也可以按程序飞行，这需要事先把航路规划好。

“黑黄蜂”-3的优异性能不仅体现在小上，它还可以在没有GPS的情况下进行自主导航。这使得它可以适应复杂的战场环境，并可以在室内和洞穴环境中执行任务。“黑黄蜂”-3继承了菲力尔公司的优势，大幅提升了传感器性能，这使得它无论是白天还是夜晚均可使用。

据报道，它配备了两个全运动的日间摄像机和一个红外热成像仪。在夜间操作时，可以将来自3个摄像头的信息融合在一起，提供一个更加清晰可靠的融合图像，使操作人员更容易识别潜在威胁和其他他们感兴趣的目标。目前，美英法等国均大批购买了该型无人机。最近的一份数据表明，菲力尔系统公司已经向全球多个国家交付了超过12000架“黑黄蜂”无人机。