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可随身携带的无人机,Mavic Mini做了什么改变?

关键词:无人机,机器人,HMI

来源:网络    2020-03-11

Mavic Mini是大疆在10月底推出的一部重量仅有249克的无人机产品。

折叠设计,使得体积进一步减小。甚至其收纳体积相对于部分大屏智能手机来说也差不了多少。

大疆Mavic Mini又是如何做到如此小巧便携的尺寸?

内部做了哪些改变?是否有减小电池容量?

E拆解:可随身携带的无人机,Mavic Mini做了什么改变?

拆解信息

电池改为可拆卸电池,通过卡扣固定在无人机中框上,可直接取下。

电池容量:2400mAh。

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顶盖仅通过卡扣与中框固定,然而卡扣较紧,所以需小心撬开后取下。

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旋桨的收缩折叠通过金属件完成。螺旋桨电机电缆通过焊点与主板连接。

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云台与GPS板的接口处涂有大量点胶保护,GPS板通过四个橡胶垫固定在底部支撑件上,支撑件与电源管理板有螺丝固定。

E拆解:可随身携带的无人机,Mavic Mini做了什么改变?

去掉电源管理板和GPS板后就正面部件就拆解完成。

改从底盖下手,底盖同样通过卡扣固定。

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散热板与主板之间涂有大量散热硅脂。

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由思特威电子生产的避障传感器,固定在主板上。左右两侧为红外传感器收发装置。

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避障传感器厂商为思特威电子,型号为032GS,模组厂商为群光电子。

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前端两个旋桨电机与主板之间除了电机所用的一组电缆。另有一根同轴线,用于连接GPS天线。

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而GPS天线位于旋桨支撑件内。

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云台模块与主机的连接主要通过围绕着云台的一整根排线。排线的三个接口连接分别连接主板,GPS板以及云台模块。

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由于与各模块连接的BTB接口都已断开,云台模块就仅通过四角的橡胶垫固定在中框上。

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摄像头板连接器处涂有大量散热硅脂用于散热。

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摄像头板通过泡棉胶固定在云台内。

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云台1200万像素摄像头,光圈为F/2.8,五片式镜头。

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主板ic信息

主板正面主要IC(下图):

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1:Qualcomm - 快充芯片

2:winbond - 16MB闪存芯片

3:NXP - 微控制器芯片

4:winbond - 1Gb内存芯片

主板背面主要IC(下图):

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1:TI - 电池充电控制芯片

2:Atheros - 2.4/5 GHz双频WiFi芯片

3:winbond - 1Gb内存芯片

4:Ambarella - 视频处理芯片

5:Toshiba - 2GB闪存芯片

6:Active-Semi - 电源管理芯片

GPS板背面主要IC(下图):

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1:ublox - 导航定位芯片

总结

整机大部分结构件都通过螺丝和卡扣进行固定,卡扣较紧。

全新设计的旋桨,将两者直接用螺丝连接在转机上,节省空间的同时,让两个桨叶更灵活的合在一起。

所有BTB接口处都有点胶用于保护。主板下都垫有散热板并涂有散热硅脂进行散热。

为了缩小整体尺寸及重量,电池容量减少为2400mAh。(编:歆玥)

E拆解:可随身携带的无人机,Mavic Mini做了什么改变?

最后,附赠一份遥控器的主板IC吧。

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遥控器主板正面主要IC(下图):

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1:HDSC-FC32F030J8TA - 微处理器芯片

遥控器主板反面主要IC(下图):

1:TI - USB控制芯片

2:ESMT - 64MB内存芯片

3:Atheros - WiFi芯片

4:Skyworks - 射频功率放大芯片

5:Micron - 64Mb闪存芯片

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