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无人机航测之航线规划|成都远石

关键词:无人机

来源:互联网    2021-09-09

无人机航测具有快速高效、机动灵活、成本低、处理速度快等特点,目前已经大量应用在规划设计、应急抢险、环保巡查等方面。其中原始数据的获取是保障出图质量的关键,下面就为大家介绍无人机航测如何进行航线规划。

1. 明确项目基本要求

(1)项目的实施内容要严格依据业主方提供的技术要求进行设计和组织,内容主要包括航空摄影、像控测量、DOM生产、倾斜摄影模型生产,并提交符合规范和技术要求的无人机航测数据成果。

(2)明确工期要求:前期方案、手续完成日期要求;航摄开工、完工日期要求;数据成果提交日期要求。

(3)明确技术方案的数学基础坐标系统、高程基准。

(4)明确成果格式要求:原始航拍影像格式、倾斜三维模型分辨率、平面精度及成果格式等。

2. 无人机机型的选择

根据项目具体需求选择合理的无人机航测设备的型号。通常采用固定翼无人机,倾斜摄影和小面积测绘可能会采用多旋翼无人机。

3. 明确航飞区域,确认是否为禁飞区

确认飞行区域是否存在飞行限制,利于外部软件(Google Earth\LSV\奥维地图等),了解测区地貌,并进行合理的飞行架次划分,优化航飞方案。

4. 掌握天气情况

在无人机航测作业前,要掌握当前天气状况,并观察云层厚度、光照强度和空气能见度。建议在日出到上午9点,下午3点左右到日落两个时间段。

5. 确定航高

基准面海拔为拍摄面的海拔,若测区地势平坦则输入被作业面海拔即可,若为山区等起伏地形则需根据实际情况确定平均海拔。

6. 确定地面分辨率

理想情况下,飞机和航摄基准面是保持一定相对高度的,维持某特定高度即可获取一定分辨率的图。但实际上,被摄地表往往是有起伏的,导致分辨率低。

仿地飞行可以减少由于飞行相对高度不同而带来的误差。但是仍有很多误差无法避免,因此应根据规范要求,要充分结合实际地形,适当降低航高,飞行过程中按优于规定分辨率的要求进行航飞。

7. 重叠度设置

航向重叠度60%-80%,不得低于53%;旁向重叠度15%-60%,不得低于8%。在满足要求的情况下,需检查是否存在漏片、空洞的情况。

8. 旋偏角设置

不大于15°,满足重叠度情况下,不大于30°。建议顺逆风飞行,但需要根据实际情况自行判断。

9. 坐标纠正设置

在中国大陆地区使用,需要打开坐标纠正。如果关闭的话,平面坐标会偏移几百米。国外用户,坐标纠正功能会默认关闭,如果打开的话,平面坐标会偏移几百米。

10. 关闭畸变纠正

若使用大疆智图进行修图,可将原片直接导入大疆制图中,大疆智图会自动识别照片类型并对其纠正处理;对于未进行畸变纠正的影像,会将照片中的相机参数作为初值结算一个畸变参数,目前这个功能很多空三软件都支持。

11. 检查资料质量

检查单张影像是否存在欠曝、过曝、云层较多等情况,检查整个测区是否存在漏片、错拍、空洞等情况,并及时进行补拍。

成都远石拥有多年西南地区无人机航测作业经验,现具备DLG、DOM、DEM、DRG、三维实景模型及机载激光雷达全套数据成果的生产能力。

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