关键特性

3.0V至3.6V，-40°C至+ 150°C，DC至20 MIPS
3.0V至3.6V，-40°C至+ 125°C，DC至40 MIPS
内核：16位dsPIC33F CPU
高代码效率（C和汇编）架构
两个40位宽累加器
单周期（MAC/MPY）与双数据提取
单周期混合符号MUL和硬件除法器
时钟管理
±2％内部振荡器
可编程PLL和振荡器时钟源
故障保护时钟监视器（FSCM）
独立的看门狗定时器（WDT）
快速唤醒和启动
电源管理
低功耗管理模式（睡眠，空闲，打盹）
集成式上电复位和掉电复位
1.35mA/MHz动态电流（典型值）
55μA IPD电流（典型值）
电机控制PWM
多达4个PWM发生器，具有8个输出
上升沿和下降沿的死区时间
12.5ns PWM分辨率
用于电机控制的PWM支持：BLDC、PMSM、ACIM和SRM
可编程故障输入
灵活的触发器，实现了ADC转换和配置
高级模拟特性
两个ADC模块：
可配置为10位、1.1 Msps和4个S&H或12位、500 ksps和1个S&H
64引脚器件上的18个模拟输入和100引脚器件上的32个模拟输入
灵活且独立的ADC触发源
定时器/输出比较/输入捕捉
9个16位定时器/计数器。可以配对以构成4个32位定时器。
8个输出比较模块，可配置为定时器/计数器
8个输入捕捉模块
通信接口
2个UART模块（10 Mbps）
支持LIN 2.0协议和IrDA®
2个4线式SPI模块（15 Mbps）
2个I2C模块（最多1M波特），具备SMBus支持
2个增强型CAN（ECAN）模块（1M波特），具备2.0B支持
正交编码器接口（QEI）模块
数据转换器接口（DCI）模块，支持I2S编解码器
输入输出
耐压5V引脚
可选开漏、上拉和下拉
5mA过压箝位电流
所有I/O引脚上的外部中断
认证和B类支持
AEC-Q100 REVG（1级，-40°C至+ 125°C）
AEC-Q100 REVG（0级，-40°C至+ 150°C）
B类安全库，IEC 60730
调试器开发支持
在线和在应用编程
2个程序和2个复杂数据断点
IEEE 1149.2兼容（JTAG）边界扫描
跟踪和运行时间监视

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