直流/交流电动机控制系统
直流电动机将直流电能转换为机械能的转动装置,包括有刷直流电动机和无刷直流电动机.有刷直流电机的换向需要电刷来改变通入线圈的电流的正负.无刷直流电机没有电刷,它的换向是要靠一个控制器来改变直流电的波形,这个控制器叫逆变器.无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花,可靠性高,使用寿命长及噪声低等优点.因而在航空航天,数控机床,机器人,电动汽车,计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用, 具有十分巨大的发展潜力.交流电机按品种分有同步电机,异步电机两大类.交流电机的结构简单,制造方便,比较牢固,工作效率较高,又没有烟尘,气味,不污染环境,噪声也较小,在工农业生产,交通运输,国防,商业及家用电器,医疗电器设备等各方面广泛应用.随着微处理器技术,新型电力电子器件的发展，以及低成本高磁能的永磁材料的出现,无刷直流电动机本机及其控制方法将会有更大的发展.
