关键特性

■生成电机线圈驱动相序信号，具有四个输出，与外部大电流驱动器一起使用，以卸载CPU
■四个平衡推挽式输出，能够吸收25毫安电流或者提供25毫安电流，从而无缝连接驱动单级步进电机线圈所需的外部大电流驱动器
◆上升和下降时间为100 ns的1000 pF负载
■内置式1 MHz振荡器，无需外部元件
■步进电机驱动控制逻辑
■单相（波驱动）、双相和半步驱动将逻辑电平输出格式化
■可编程的步速：333.3kpp~0.3pps，精度为3％
■电机反转模式的可编程环路延迟定时器
■具有顺时针和/或逆时针控制功能的可编程步数
■电机轴的方向控制
■电机轴的可选主动保持（最后状态）、加电、断电或释放状态
■用于计算输出步数的32位计步器
■中断特性
◆低态有效开漏中断输出
◆可编程看门狗定时器，具有生成中断、复位器件或停止电机等选项
◆可编程电机停止中断
◆传感器使能驱动控制：连至来自于GPIO引脚的中断
◆输入源的可编程中断屏蔽控制
■4个步进电机驱动输出：OUT0至OUT3
◆用于驱动步进电机输出，能够在电机停止时读回最好的输出状态
◆随时可以改变输出相位和状态
◆可编程超时定时器，在电机停止时，将所有输出都设为0
◆配置成通用输出，以驱动（源/宿）高达25mA的负载
■4个通用I/O：P0至P3
◆检测来自于光学中断器光电晶体管电路的逻辑电平输出
◆可编程滤波器定时器，抑制P0和P1输入的尖峰或噪声
◆配置成输出，驱动（源/宿）LED或其他高达25 mA的负载
■4.5 V至5.5 V操作
■1 MHz快速模式Plus（FM+）兼容I2C总线串行接口，SDA输出端具有30毫安大驱动能力，可以驱动高电容总线
■低态有效复位（RESET）输入引脚复位器件，给默认状态通电：可用于从总线卡壳条件恢复
■所有呼叫地址均允许同时以相同的参数对多个器件进行编程
■16个可编程从地址，使用两个地址引脚
■40C到+85C操作
■ESD保护超过了JESD22-A114规定的2000V HBM和JESD22C101规定的1000V CDM
■闩锁测试按照JEDEC标准JESD78进行，超过100mA
■封装：TSSOP16

应用

■娱乐游戏机
■游戏和机器
■消费类家电或玩具
■工业自动化
■HVAC和楼宇温度控制系统
■机器人
■安全和监控摄像头
■变速风扇和泵
■自动售货机

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