步进电机利用电磁学原理，将电能转换为机械能。以步进电机的转子的材料可以分为三大类：PM永久磁铁型，VR永久磁铁型和HB混合型。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合用单片机控制。步进马达控制技术，最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路，包括脉冲发生器,微处理器,步进电机驱动器以及驱动电源及端子信号。 随着电力电子技术的发展，可以实现细分驱动，即将一个步距角细分成若干小步来驱动。
