AVR446
AVR446：步进电机的线速度控制

概述

本应用说明介绍了如何实现步进电机精确线性速度控制器。步进电机是一种电磁装置，它将数字脉冲转化为机械轴的旋转。使用这种马达具有许多优点，如简单性，由于没有电刷和接触，其成本低，可靠性高，低转速高转矩，和高精度运动。许多步进电机系统在变速时，需要控制加速度/减速度。本文介绍演示了驱动器，可以控制加速度以及位置和速度。此线性速度控制器是基于2005年1月“嵌入式系统编程”的算法“实时步进电机速度曲线”（D.奥斯汀的文章）。该算法可以实时参数化和计算，只采用简单的固定点算术运算，无需数据表。