C51/C251
使用C51/ C251的驱动单极步进电机

概述

步进电机通常用于精确的运动控制。它们可以通过计算控制电机的步数，以控制高精度的运动。大多数的步进电机系统控制都是嵌入式的，诸如打印机，扫描仪或软盘驱动器的系统。本文介绍了如何采用Atmel的 C51/C251微控制器，可编程计数器阵列，驱动单极步进电机）。

C51/ C251微控制器的输出引脚不能直接驱动步进电机。C51/ C251在用于步进电机之前需要供电。本文阐述了使用微控制器的可编程计数器阵列（PCA），产生控制信号，作用于电源接口。电源接口可以使微控制器来驱动足够的电流进入步进电机的线圈。使用可编程计数器阵列（PCA）有两个优势。首先，PCA比软件切换销具有更高的精确度（因为中断请求被反应之前就会发生切换）。 因此，中断响应时间不影响输出的精度。其次，在PCA驱动步进电机时，微控制器CPU有足够的时间执行任务。
步进电机有两种主要类型：永磁步进电机（单极步进电机和双极步进电机）和可变磁阻步进电动机（混合步进电机）。