步进电机利用电磁学原理,将电能转换为机械能。以步进电机的转子的材料可以分为三大类:PM永久磁铁型,VR永久磁铁型和HB混合型。步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合用单片机控制。步进马达控制技术,最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路,包括脉冲发生器,微处理器,步进电机驱动器以及驱动电源及端子信号。 随着电力电子技术的发展,可以实现细分驱动,即将一个步距角细分成若干小步来驱动。
TDA5140A双极型集成电路用于在全波模式下驱动3相无刷DC电机。该器件无传感器(节省了3个霍尔传感器),利用反电动势检测技术来检测转子位置。
•全波整流(在输出级使用推挽驱动器),无位置传感器 •内置式启动电路 • 3个推挽输出: - 输出电流:0.8 A(典型值) - 低饱和电压 - 内置式限流器 •热保护 •反激二极管 •转速器输出,无需额外传感器 •用于锁相环控制的位置脉冲级 •外部控制晶体管的跨导放大器