浙大系团队造的四足机器人 是全国跳远和跳高双料冠军

牛年春晚让四足机器人一下火爆出圈，萌萌的外形，能走会跳，让人们对机器人有了全新的认识。但大多数读者可能不知道的是，国内四足机器人的跳远、跳高双料冠军，都是一只叫“绝影”的机器人，他是浙大系团队—云深处科技（DeepRobotics）打造的，还顺道创下了全球电机驱动四足机器人续航里程最高纪录!它具有自主学习能力，能在陌生的环境下，自动选择最优路线行走，还能帮助灭火，还能跟宠物狗一样，跟着主人四处溜达。

它充一次电能跑两个半小时，走12.2公里

2020年 1月8日，云深处开发的“绝影Pro”进行续航实测。它步态灵活稳健，绕行标准田径场30.5圈，续航时间150分钟，行走速度5公里/小时，续航里程12.2公里，一举创下全球电机驱动四足机器人续航里程最高纪录!

“‘绝影’可以跳1.5米远，0.7米高，是国内跳远、跳高的双料冠军。它还是国内唯一一家可以做到全天无人运行的智能四足机器人系统。”云深处科技的创始人朱秋国告诉记者，绝影可以通过多专家系统模仿动物的运动技能，实现在陌生环境中的摸爬滚打。

去年11月20日，腾讯的四足移动机器人 Jamoca首次对外亮相。Jamoca 的本体是基于绝影硬件系统技术开发与承载，由腾讯 Robotics X 实验室打造了智慧大脑，有了感知、运动规划到控制能力，它能走、会跑还会跳跃，成为国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。Jamoca 完成的挑战由高60厘米、呈20%uB0斜面角度的台阶和相邻最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分组成。

不同于预先设计好规则之后做重复的运动的工业机器人，Robotics X 实验室更关注机器人有意识、有判断的自主特性研究，目的就是要在有很大不确定性的动态环境里，能够实现机器人的自主判断、自主决策，并自主完成任务。

“国内做得最像波士顿动力机器狗的应该就是‘绝影’。”一位机器人领域的专家告诉记者，跟波士顿动力一样，绝影之前已经表演了跑步、爬楼梯、钻火圈、救火等多种技能。

在去年华为全联接2020 Day3上，绝影也吸引了众多参会者的目光，它举爪投足间，将乖巧听话的机器狗形象表现得淋漓尽致。但它的真正本领是在危险的化工厂巡检并处理危机任务。

当化工厂模拟出现意外火情时，通过AI赋能的机器狗此刻走到了火焰面前，面对现场出现与以往巡检不一样的状况，它停下了脚步，调出目标检测算法，检测并用黄框标识出火焰来。

火焰是发现了，但如何让机器狗理解火焰在化工厂场景中所产生的危害呢？通过部署的危化品处置知识计算解决方案，访问知识计算的智能问答应用，便得到了起火成因及“关闭输气管道开关，切断可燃物即可熄灭火焰”的解决方案。最终，机器狗自动绕开火焰和障碍物，按下了输气管道的总控按钮，完成了这次对火情危机处理的任务。

不做中国的波士顿动力，要做世界的绝影

常被问起，你们的“狗”和波士顿动力的有什么不同？朱秋国在一次创业沙龙上说，“不做中国的波士顿动力，做世界的绝影。”绝影，是云深处科技公司出品的四足机器人系列的名字。

云深处科技成立于2017年的深秋，创始人朱秋国在浙江大学控制学院从事机器人与机器智能研究。当时，智能四足机器人的市场前景并不明朗，很多人不看好，在给公司命名时，朱秋国想起一首诗，“远上寒山石径斜，白云深处有人家，停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花。”云深处，既表示了公司创立的时间，也暗示了云深处创业初期面临的处境。

智能四足机器人的创业理想很明确，就是要“让机器人走向真实的应用场景。”朱秋国说，相比于轮式机器人等在应用场景中有相对成熟的应用，智能四足机器人一方面表现出独一无二的优势，对于环境有更宽广的适应能力，一方面它的应用场景还存在很大的探索空间。围绕“走向真实的应用场景”，他们一直努力让四足机器人做到运动与智能的极致融合。

创业初期，公司主要专注于夯实基本的核心运动控制技术。“不平整地面、不连续地形和翻越障碍是四足机器人的三大痛点”云深处技术总监李超说，最初的创业探索让绝影系列机器狗可以很好地达到兼顾运动灵活性和稳定性，以及对环境具有更好的适应性的状态，云深处掌握着核心的关键技术。

四足机器人运用的场景其实非常广泛，比如建筑测绘、公共救援、太空探索、安防巡检、港口码头、教育科研等等。近年来，许多行业领军机构都与云深处开展了应用探索。比如，云深处和华为合作，基于EI-backbone技术，华为Model Art和 Atlas 2000DK赋予机器人AI能力，致力于工厂园区的智能巡检；和建筑行业企业广联达建立机器人联合实验室，研究和拓展四足机器人在建筑生命全周期中的应用场景及解决方案，助力建筑行业的数字化转型，加速建筑行业自动化进程；和国家科技馆合作进科普展示项目，展示当前最先进的机器人项目，启动“机器人与人工智能”展览项目，项目在2021年会正式亮相。

“无论是技术研发与应用领域，我们都在与一流的机构合作，合作的过程让我们对未来更有信心，”朱秋国说，“智能四足机器人的前景充满希望。”

随着技术的不断发展，未来，我们将迎来一个“人机共存”的时代，机器人将自然而然地与人类生活在一起，成为家庭成员，为我们的生活提供服务。以后照顾我们起居的，或许就是四足机器人，而云深处科技这样的人工智能机器人企业在商业化落地上的加速探索，这一天或许可以更快到来。