目前工业机器人的特点及分类 机器人操作编程 工业机器人应用编程

自20世纪60年代初美国第一代机器人问世以来，工业机器人的发展和应用迅速发展，但工业机器人最显著的特点总结如下。

1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以随着其工作环境的变化而重新编程，因此在小批量、多品种、均衡高效的柔性制造过程中可以发挥很好的作用，是柔性制造系统(FMS)的重要组成部分。

2.拟人化。工业机器人有行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等在机械结构上与人类相似的部位，并有计算机控制。此外，智能工业机器人还有许多类似于人类的“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声学传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。

3.普遍性。除了专门设计的工业机器人，一般工业机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。例如，工业机器人的手端机械手(爪子、工具等)。)可以替换来执行不同的任务。

4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科范围很广，但它是力学和微电子学的结合。第三代智能机器人不仅拥有获取外界环境信息的各种传感器，还具备记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都与微电子技术的应用，尤其是计算机技术的应用息息相关。因此，机器人技术的发展必然会带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科技和工业技术的发展

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