在 8 月 21 日至 25 日举行的 2024 世界机器人大会上，北京具身智能机器人创新中心自主研发的“天工”机器人亮相展会。

该机器人早在今年 4 月就首次亮相，身高163厘米，轻量化体重达43千克，能以6公里 / 小时的速度稳定奔跑，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

时隔 4 个月，“天工”再次升级，基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，不仅动作花样更多，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。

此外，天工机器人升级到 1.2 MAX 版本，身高 173cm，体重 60kg，整体造型更大了。

据创新中心人形机器人算法专家张强介绍：“当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于‘开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型’来完成一套抓和放的动作。目前我们已经打通了具身智能大模型链路，这意味着机器人可以理解人类指令，拆解相关任务并完成这些任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。”

张强还透露：“我们致力于具身智能机器人关键技术的研发和生态建设，目前已经落地北京亦庄，将通过‘天工’和‘开物’两大项目，推动技术创新和产业发展，带领行业解决行业共性问题。”

IT之家注意到，同时首发的具身智能服务机器人“天轶”身高 163cm，体重 72.5kg，自由度 16 个，拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能，可智能适配服务对象的身高和状态，配合完整双臂和胸口大屏，可以实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，可应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。