关键词:机器人,
来源:互联网 2021-09-17
由于协作机器人能被轻松地集成到各种敏捷系统当中去工作,所以现在很多企业都会购买这种类型的机器人来使用。但是,要想使用到高质量的协作类机器人,企业就需要知道如何去选购。下面就来了解一下采购协作类机器人时需要关注哪些方面。
有效负载
有效负载是指协作类机器人所能够承载的重量范围,在采购时要关注这一点,因为协作类机器人的规定有效负载决定了生产使用时能够承受多大的载重,是否能够满足企业的生产需求。如果采购回来的机器人,其负载如何和生产需求不相符,要么会造成资源的浪费,要么会出现不能顺利完成工作业务的情况。
重量
协作类机器人本体的重量意味着是否能够被轻松的移动以及更换工作位置,如果重量太大就有可能需要使用叉车或 AGV 小车等辅助工具来完成移动,对于一些需要机器人不断更换工作“岗位”的生产环境来说,重量太大的协作类机器人就会浪费更多的时间和设备资源。
可重复性
对于协作类的机器人来说,可重复性这一指标是非常重要的,因为,协作类的机器人通常是通过人工试教或者手动引导的方式来编程和动作规划的,机器人重新创建和执行完全相同的运动动作的能力,比是否能够准确定位某个 X、Y、Z的坐标点更有价值。所以,采购机器人时要关注可重复性。
为了能够采购到品质好而且符合企业生产实际所需的协作机器人,企业在采购的时候不但需要先找到一个专门从事研究开发机器人的公司,而且还应该在采购的过程中多关注机器人的有效负载、自身重量以及可重复性等多个方面。