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通过机器人在14小时内3D打印一座建筑物
关键词：3D打印，
来源：互联网 2017-11-29
美国马萨诸塞理工学院的介入物实验室开发了一种用于建造大型结构的3D打印方法。通过安装在车辆上的机器人手臂控制喷嘴，通过喷嘴喷射膨胀的泡沫。重复此步骤，建立了一系列的泡沫层。随着泡沫膨胀，将其进行组合，并且通过建造两个平行的壁产生的空腔然后可以用混凝土填充。案例研究显示了建筑尺寸的半椭圆形圆顶部分是如何3D打印的。
该团队评估了各种快速固化的聚氨酯泡沫，并使用了陶氏化学公司的泡沫。基于固化速率，易于喷涂控制和层沉积的一致性，白色绝缘泡沫用于记录测试打印品。
研究人员称之为数字建筑平台（DCP），一种自动化施工系统，能够使用实时环境数据在现场定制制造建筑规模结构，用于过程控制。研究中提出的版本是第二次迭代的平台，并使用2015 Altec AT40GW升降机系统，搭载了KUKA AGILUS KR 10 R1100 6x WP电动机器臂，安装在升降机的终点。
通过测试，DCP 3D打印机成功打印了一个14.6米直径、3.7米高的开放式圆顶模板结构。研究人员说：“在不到13.5小时内完成。”
