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无人机中的“蜘蛛侠”亮相 垂直墙面也能着陆
关键词：智能机器人，
来源：互联网 2017-08-31
无人机现在已经变成一种无所不能的工具了，许多时候它能完成一些令人难以置信的工作。但是目前所有的无人机，基本都只具有普通着陆的能力。但是最近一款名叫MultimodalAutonomousDrone的无人机就采用了非常特别的形式。它受到了生物模式的激发灵感，能够在室内或室外的垂直表面进行起飞和降落。
这款无人机由加拿大魁北克的谢布鲁克大学研发，并且在最近的“生物机器人2017大会”上亮相，并且获得了“最佳机器人概念”奖。根据研究人员介绍，这款S-MAD的灵感来自于鸟类和飞鼠，并且具有一种仿生学“微刺”，可以在粗糙的表面上垂直降落，并且可以在不同的天气条件下做到这一点。S-MAD利用推力来完成快速上升的动作，然后在着陆的时候迅速减速。这使得它可以利用推力来帮助在平滑可控的条件下附着到墙壁上，并且降低了传感、控制和吸收能量的要求。
AlexisDesbiens教授表示：“这种飞行器可以通过固定的速度巡航飞行，在被激光传感器探测到墙壁的时候，无人机会启动一个迅速向上的推力，然后迅速减速。在此过程中增加推力，保持一个低速的垂直速度，并且控制表面的高度姿态。在这种设定下，无人机可以在触壁前移动非常大的距离，并且降低感知。最终，微型脊椎会平稳的让无人机落壁。”
根据Desbiens介绍，这款无人机是为了延长飞行任务而设计的。谢尔布鲁克大学的研究人员已经研发了一段时间。今年年初我们曾经看到过一款短途飞行器，可以在水里着陆，并且能够利用内置的太阳能充电板充电，然后继续起飞。这与这个例子相比，S-MAD要更具有通用性一些，毕竟在大部分的环境下，找到一个垂直的表面要比找到水面容易得多。S-MAD未来的应用，将包括长时间监视、能源手机、结构检查以及可重新配置的传感器网络。
