透明和反光表面让机器人感到困惑，这是为家务设计机器的公司需要克服的问题。丰田已经为这个问题开发了一个解决方案，并发布了一段视频，展示了其机器人擦拭桌子和其他表面——同时拍摄视频。

正如该公司所解释的那样，“大多数机器人都被编程为对它们面前的物体和几何形状做出反应”并且无法区分实际物体和它的反射。像水杯或闪亮的这样常见的东西可能会阻止在家中工作的机器人正常完成任务。丰田表示，它通过开发一种新颖的训练方法克服了这个问题，该方法允许机器人“感知场景的 3D 几何形状，同时还能检测物体和表面”。

在视频中，您将看到丰田的机器人查看房屋中各种元素的 3D 几何形状，使其能够识别桌子和柜台等可擦拭表面的各种类型。它甚至可以检测透明眼镜并将它们移到一边。

TRI 机器人技术副总裁 Max Bajracharya 说：“训练机器人了解如何在家庭环境中操作是一项特殊的挑战，因为我们家的多样性和复杂性，在这些小任务加起来可能会带来大挑战。” Bajracharya 的团队旨在开发机器人能力来增强人类的能力，以便机器可以帮助老龄化社会的人们。这一发展是朝着实现这一目标迈出的一大步。