当脑海中浮现机器人的形象时，您可能会联想到巨大的机械手臂，工厂车间里盘绕的随处可见的线圈和线束，以及四处飞溅的焊接火花。这些机器人与大众文化和科幻小说中描绘的机器人大不相同，在后者中，机器人常以人们日常生活助手的形象示人。
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机器人的迅速普及不仅限于工业领域，到2018年为止已部署了25万台“专业服务”机器人。这是惊人的增长，年增率超过60％。五分之二已部署的服务机器人被归类为自动导引车（AGV），主要用于物流和制造业。个人和家用机器人市场的增长速度相似（约为60％），目前包括约1,630万台机器人，用于吸尘、教育和研究等各种任务。
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伴随着新一轮技术革命的全面推进，在全球制造体系内，生产自动化及实现内部物流智能化成为众多制造商最为关注的话题之一，同时也是各个工厂车间亟需解决的重要课题。尤其对一些实力雄厚的大型企业车间，在生产自动化逐步成熟的情况下，解决内部物流自动化与智能化成为其打造智能工厂的下一个关口，对实现高效生产、精益生产具有重要意义。
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要实现自主，机器人不仅仅只需要人工智能(AI)，还需要很多传感器、传感器融合以及边缘实时推理。由于深度卷积神经网络的优点已得到公认，激光雷达对更为先进的数据处理的需求正在把神经网络推向新的拓扑结构，以实现自主。
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网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。
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