All motors can be fitted with an encoder. We use the Hewlett-Packard HEDS and HEDM series of optical encoders as the standard offering. Other encoders are available.

Features

Two channel quadrature output with optional index pulse
No signal adjustment required
Low cost
Small size
Resolutions up to 1024 counts per revolution
-40°C to 100°C operating temperature
TTL compatible
Single 5 volt supply
Benefits

Feedback information may be used in conjunction with a position controller for precise motor shaft position

Encoders used in conjunction with a 4-quadrant velocity controller, such as the BDA-Q4-70-10, allow precise velocity control

of brushless motors

Specifications at 25°C (77°F) HEDS 5500 HEDS 5540 HEDM 5500
Counts Per Revolution 96 to 512 96 to 512 1000 to 1024
Number of Channels Two Two + Index Two
Supply Voltage (Vcc) (vdc) 4.5 to 5.5 4.5 to 5.5 4.5 to 5.5
Supply Current (Icc) (mA – typ.) 17 17 17
Load Capacitance (CL) (pF max.) 100 100 100
Count Frequency (f) (kHz max.) 100 100 100
Pulse Width (P) (°e) 180 +/- 45 180 +/- 45 180 +/- 45
Phase Shift (φ) (°e) 90 +/- 20 90 +/- 20 90 +/- 20
Pulse Width Error (ΔP) (°e max.) 45 35 45
Index Pulse Width (Po) (°e max.) N/A 125 N/A
Signal Rise Time (tr) (ns typ.) 200 180 180
Signal Fall Time (tf) (ns typ.) 50 40 40
Operating Temperature (°C) -40 to 100 -40 to 100 -40 to 100
Velocity (rpm) (max.) 30000 30000 30000
Acceleration (rad/sec2) (max.) 250000 250000 250000

光学编码器

所有电机可装有一个编码器。我们使用惠普HEDS和HEDM系列光学编码器为标准发行。其它的编码器都可用。

特征

双通道正交输出，可选索引脉冲
无需信号调整
低成本
小尺寸
分辨率高达每转1024计数
-40°C至100°C的工作温度
TTL兼容
单5伏电源

优点

反馈信息可被结合使用，以实现精确电动机轴位置的位置控制器
在4象限速度控制器，如BDA-Q4-70-10一起使用编码器，允许精确的速度控制

无刷电机的

规格在25°C（77°F）HEDS 5500 HEDS 5540 HEDM 5500
计数每转96 512 96 512 1000至1024年
通道数两两+指数两
电源电压（VCC）（伏直流）4.5～5.5 4.5～5.5 4.5～5.5
电源电流（ICC）（MA - 典型值）17 17 17
负载电容（CL）（pF的最大值）100 100 100
计数频率（f）（由千赫最大）100 100 100
脉冲宽度（P）（°E）180 +/- 45 180 +/- 45 180 +/- 45
相移（φ）（°E）90 +/- 20 90 20 +/- 90 +/- 20
脉冲宽度误差（ΔP）（°E最大）45 35 45
索引脉冲宽度（微博）（°E最大）N / A 125 N / A
信号的上升时间（TR）（NS典型值）200 180 180
信号的下降时间（TF）（NS典型值）50 40 40
操作温度（℃）-40～100 -40 100 -40 100
速度（RPM）（最大）30000 30000 30000
加速度（弧度/秒2）（最大）250000 250000 250000