救援人员在水下进行搜索时要面对的挑战是他们需要知道水下有什么，但水往往浑浊不清。设计IrukaTact就是为了应对这种场景。IrukaTact是水下触觉反馈手套，可以让用户“感知”水下的不明物体，不用潜下触碰也能辨认。

IrukaTact由日本筑波大学的博士研究生Aisen Caro Chacin和Takeshi Ozu设计。手套的名字源于海豚的日文iruka。手套像海豚一样利用回声定位来判断水下物体的位置。

IrukaTact通过手腕下的MaxBotix超声波测距声纳传感器实现回声定位。传感器的声呐反射信号通过板载Arduino Pro Mini微机可以激活三个微泵。

这会引导水流冲进三根手指上的硅胶帽，有选择地给对应的一根或多根手指施压。水下物体离一根手指越近，那根手指感受到的压力就会越大。这可以让用户感受水底的轮廓，或者其他水下物体的轮廓。

这款手套目前的声呐距离约为两英尺(0.6米)，不过手套的研究人员计划提高这一数字。手套由一内置锂离子电池供电。

手套的研究人员认为这款开源手套也可以应用到虚拟现实应用程序，例如“水环境的数字对象模拟”。