轮椅没办法上下楼梯，为了因应这个问题，各国公共设施得设置斜坡、电梯来达成无障碍环境，不过总是无法到处都是无障碍环境，如果轮椅本身就会爬楼梯，那么可就省事多了。知名的赛格威（Segway）发明人狄恩卡曼（Dean Kamen）曾经成立狄卡研发机构（DEKA Research and Development）开发可爬楼梯的轮椅 iBOT，不幸的是当年因为价格过高无疾而终，如今日本汽车大厂丰田（Toyota）决定加入，协助推出下一代的 iBOT 轮椅。

iBOT 轮椅与一般轮椅的不同之处，在于一般轮椅有一对大主轮，iBOT 轮椅则改为两对中型主轮，轮轴相对位置还可改变，iBOT 轮椅可以利用赛格威相同的自动平衡系统“站起来”，让轮椅使用者与一般人同高，也可透过交互改变轮轴位置而达到爬楼梯的效果，可说是让轮椅使用者克服一切障碍的终极利器，可惜这样的高科技产品代价是成本过高，2000 年代推出时，售价高达 2.5 万美元，相当于约 81 万元新台币，相对于一般电动轮椅数 5~6 万元，可说十分高贵，也就面临滞销命运，于 2009 年黯然宣布停产。

不过现在 iBOT 轮椅的命运有了转机，2016 年 5 月底，在美国残疾退伍军人协会（Paralyzed Veterans of America）70 届年会上，丰田宣布，将与狄卡研发机构合作，推出第二代 iBOT 轮椅，为残疾人士提供更好的机动能力。狄恩卡曼也对此表示欢迎，很高兴丰田的加入能让过去的梦想成真。丰田的加入不仅可望带来新的资金，其在制造链管理上的专长也可望协助降低成本。

丰田将自迪卡研究机构授权其平衡科技，用于医疗复健领域，除了 iBOT 轮椅以外，双方也正在洽谈尚可在哪些其他领域进行合作。