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拓攻机器人M2飞控和Apollo首发开箱!

关键词:拓攻机器人, M2飞控, Apollo

来源:互联网    2018-01-02

拓攻机器人在智能无人机控制系统峰会上亮相了最新的M2飞控及Apollo机载计算机。飞控搭配机载计算机,这样的组合在业内还是首次,吸引了各方关注,今天小编就正式揭开两款产品的神秘面纱,近距离的了解这两款具有重大意义的无人机产品。

M2飞控是拓攻Mars系列飞控产品,采用拓攻第二代硬件架构和控制算法,具备极高的可靠性和卓越的飞行性能;Apollo是无人机的大脑,其拥有强大的运算能力、丰富的接口和4G联网能力,搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK,配合M2飞控,可以让无人机应用场景的开发变得更加便捷,让无人机释放更多的潜力。

本次发布的M2飞控和Apollo机载计算机,都采用纯黑包装,外形沉稳大气。在产品设计上,M2飞控采用的是银色与黑色共用,FCUPMU均采用精密的铝合金外壳,GPS则采用PC材质。

M2飞控采用了双GPS、双IMU热备份设计;汽车级的传感器,可以承受-40℃—125℃的极端温度;一体化柔性PCB设计,带来更好的抗震与电磁兼容性能;PMU电源管理单元也进行了加强,有30W的驱动能力、可支持12100V的供电;外壳达到IP67防尘防水等级。

Apollo支持丰富的接口,用户可以自由搭载各类传感器、控制模板、任务载荷等。它与M2飞控配合使用,可以通过二次开发的方式实现适用于各行业的特殊运用,例如:在电力巡检中可以实现云台定点、定向、定焦距拍照,方便多次检查的比对;警用安防领域可以实现集群控制、自动跟踪等;物流领域可以实现自动投放、联网控制调度。

ApolloⅡ内置高速4G模块,可支持中国移动、中国电信和中国联通。通过4G通信,用户可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用,让无人机变成真正的在线智能平台。

有细心的朋友会发现,此次发布的M2飞控的GPS和以前不一样了,不仅由原先的三角形改为圆形,尺寸也增大了一些,并在正前方向增加了箭头指示。另外M2GPS上增加了CANHUB接口,方便进行扩展;GPS还新增了呼吸指示灯,可以通过指示灯来识别工作状态。

另外一个在细节上的改动,是M2飞控的LIU模块。LIU尺寸上进行了调整,并修改了样式,这样可以方便在无人机操控时更好的观察,了解无人机运行状态。

诸如此类的小细节改动还有很多,诸如PMU支持100V的电压;主控上有一个串口可以作为USB复用,可以直接连接电脑,方便导出主控FLASH里面的数据。这些细节的改动皆因为考虑到实际使用,为客户尽可能的提供方便。

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