传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理存储、显示、记录和控制等要求。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。在机器人开发领域，传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
低功耗与高性能,高集成度,低成本一起,一直是微控制器(MCU)开发的发展方向和发展趋势。在机器人开发领域，机器人已经不只用于工厂的量产用途，在家庭或特殊应用场合，也可利用低成本的MCU架构出不同使用需求的机器人应用产品。利用机器人辅助或改善生活日常活动，目前已成为相当常见的科技应用，尤其在现今社会，居家使用服务型机器人使用需求渐增，而这类型的整合产品，设计重点并不在机器人运作的高度精确与人工智能，反而是利用低成本的MCU(Microcontroller Unit)搭配感测组件与整合电子电路设计，针对特定用途需求设计的自动化设备，透过机器人的辅助来改善日常生活。
电源是机器人动力来源，有交流电源和直流电源两部分,即包括AC/DC转换器和DC/DC转换器.目前这种转换主要采用开关电源.开关电源具有小型，轻量和高效率的特点，广泛应用在几乎所有的电子设备，是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式，也是机器人的主要供电方式。电源管理技术也称做电源控制技术，它属于电力电子技术的范畴，是集电力变换，现代电子，网络组建，自动控制等多学科于一体的边缘交叉技术。
电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的
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