ServoCTM是路斯特通用型伺服驱动系统系列的注册商标，它的基本组成部分为：

■ SC3000 伺服驱动器系列

■ LSM 永磁同步伺服电机系列

通用型伺服驱动系统被广泛地应用于各种机床和产业机械，例如：车床、精梳机、细纱机、绣花机、雕刻机、弹簧机、烫金机、包装机械等，从而形成了中国伺服驱动系统应用的主流市场。

低系统成本的智能型伺服驱动器SC3000

ServoCTM通用型伺服驱动器SC3000系列具有如下独特优点：

■ 低系统成本　　省进线侧三相380/220V 变压器　　经济型总线通讯（标配 RS485 接口，选配 CANOpen 接口）　　可驱动第三方电机

■ 智能型　　含可编程逻辑控制（PLC）功能，无需增加硬件　　标准转矩、速度和位置运行模式，上电即用

■ 贴合中国使用环境　　300% 的过载能力　　承受振动和苛刻使用环境的旋转变压器/高分辨率值编码器　　允许电压波动范围宽，且不停机

■ 安装简便，调试快捷准确　　插拔式接线免焊接、免螺丝，并防插错　　自动识别电机参数，自动设定调节器与控制参数　　多功能操作面板（标配）　　四通道示波器功能的PC调试软件DriveManager（标配）

通用型伺服驱动器 SC3000

技术数据

机壳号

FS1~FS4

型号

SC32

SC34

额定功率[kW](3×400 V AC)

0.75~3.0

额定功率[kW](1×230 V AC)

0.4~2.0

额定电流[A]

1.5~8.0

过载倍数(≤15kW)

2倍额定电流30秒，3倍额定电流0.5秒

输出频率 [Hz]

0~400

开关频率 [kHz]

4, 8, 12, 16

主电源

电压/频率

三相(或单相) 230 VAC 50/60Hz

三相(或单相) 400 VAC 50/60Hz

允许电压波动

三相：-20%~+15%

单相：-10%~+15%

三相：-2%~+20%

允许频率波动

≤±10%

允许最大不平衡度

≤±3%

制动单元

内置

制动电阻

选件

可接制动电阻的最小阻值

35~360Ω

控制方式

正弦波 PWM 控制

保护功能

过热保护，过流保护，过压保护

位置控制模式

最大输入脉冲频率

200kHz(集电极开路时),500kHz(差动信号输入时)

脉冲指令模式

1.脉冲+方向 2.相位差90°两相脉冲 3.正反两相脉冲

定位反馈脉冲

分辨率 65536 脉冲/转

主令脉冲放大系数

电子齿轮A/B倍数 A:-32768~32767,B:1到65536,1/50

到位范围设定

从0到65536个脉冲 ±10000个脉冲 (出厂设定)

编码器仿真输出

差动信号输出：A、B、Z；集电级开路信号输出：Z

分频设定

32~32768 个脉冲

速度控制模式

速度控制范围

模拟速度指令1:2000

模拟转矩指令输入

0到±10VDC/额定速度

转矩控制模式

转矩控制范围

通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC，最大转矩)

模拟转矩指令输入

ISA00: 0 到±10VDC，最大转矩

速度范围

ISA01:通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC，额定速度)

保护等级

IP00

使用环境条件

工作温度

-10~50℃

存储温度

-25~75℃

相对湿度

运行: 90% RH以下(无凝露);存储:90% RH以下 (无凝露)

空气条件

无腐蚀性气体，易燃性气体，油滴，灰尘，导电粉尘等

海拔

海拔1000m以下,1000m以上每升高100m, 功率下降1%,最高2000m

振动

符合 IEC60068-2-6标准

冷却方式

冷却板/风扇

可配接电机

同步伺服电机

硬件

模拟量输入/输出口

2路14位 AD转换

数字量输入/输出口

8路输入，5路输出

调试接口

USB

抱闸控制

√

电机温度监控

PTC, linear PTC, Klixon

可接编码器类型

旋转变压器，16位分辨率（标配），

SinCos单圈绝对值编码器，18位分辨率（选配）

电磁兼容性标准（EN61800-3）和认证

金属外壳

认证

CE

调试与操作

DriveManager

√

操作面板

内置

可编程功能

√

SC3000 配套伺服电机 LSM

型号

LSML（小惯量）

LSMM（中惯量）

连续特性

额定输出功率[W]

200~1000

1000~3000

额定转矩[Nm]

0.64~3.16

4.8~14.4

额定速度[rpm]

3000

2000

额定电流[A]

0.83~3.91

2.3~7.7

最大转矩[Nm]

2.54~12.64

19.1~57.4

最高转速[rpm]

4000

2500

最大电流[A]

2.54~15.64

9.0~30.9

连续失速转矩[Nm]

0.72~3.88

5.5~19.9

连续失速电流[A]

0.9~4.8

2.6~10.0

电气时间常数[ms]

1.25~3.1

1.2~5.4

转动惯量

[x10-4kg.m2]

不带抱闸

0.212~1.92

9.82~33.8

带抱闸

0.319~2.2

10.5~35.8

制动器保持转矩[Nm]

2.0~4.5

9~20

制动器励磁电压[V]

24

24

制动器制动功率[W]

11~12

18~24

编码器

旋转变压器，16 位分辨率（标配）

SinCos单圈绝对值编码器，18 位分辨率（选配）（SEK）（选配）

绝缘等级

F级（＝up to 155℃ ）

允许最大du/dt

8 kV/μs

冷却方式和保护等级

全封闭，自冷却，保护等级IP 65（端盖IP 54）

使用环境条件

温度

-10ûC~40℃

湿度

90% RH 以下（无凝露）

环境

远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰粒等

安装高度/振动

最高海拔4000 m；1000 m 以上，每升高100 m，功率下降1%/100 m/s2

重量

标准

1.4~4.5

7.3~14.8

带抱闸

1.6~4.8

8.0~6.2