锂离子电池是一种二次电池（充电电池），它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌，充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。
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反激电源MOS D-S之间电压波形产生的原因？这是一个典型的问题，本质原因就是功率级寄生电容、电感引起的谐振，然而几天后我发现，当时我并没有充分理解问题，这位朋友所要了解的问题其实应细化为：为什么会有两次谐振，谐振产生的模型是怎样的？
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凡是在工作着的系统都必须要有电源，而电源是否可靠稳定的运行，则影响着整个系统的工作情况。那么，如何产生“干净”的电源？假设自己DIY一个开关电源的难度有多大，需具备哪些知识呢？
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控制器通过传感器A，B获得机车速度，通过传感器C获得机车运行位置，并实时提升或放下挡车装置，通过传感器E，F获得挡车装置位置信号。同时通过键盘设定防护速度，一般情况运行速度不大于4 m／s。本控制器以LPC2119为核心，由最小系统、输入通道和输出通道等构成，其硬件结构图如图2所示。
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本文简述功率在转换器电路中的转换传输过程，针对开关器件 MOSFET 在导通和关断瞬间，产生电压和电流尖峰的问题，进而产生电磁干扰现象，通过对比传统平面 MOSFET 与超结 MOSFET 的结构和参数，寻找使用超结 MOSFET 产生更差。
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避障技术，就是无人机自主躲避障碍物的智能技术。近年避障功能作为来无人机产品的大趋势，带来的最直接的好处就是，以往一些人为疏忽造成的撞击，现在都能经由避障功能去避免，既保障了无人机飞行安全的同时，也避免了对周围人员财产的损害，还能给无人机新手极大的帮助!根据目前无人机避障技术的发展以及其未来的研究态势，无人机避障技术可分为三个阶段如下。
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众所周知，说到延时，很多人都会想到用软件件来实现，比如定时器之类的。今天就来说说用硬件来实现定时的方式，虽说没有那么准，但是有些场合还是用得到的。今天我们来介绍一下6种延时电路工作原理。
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当总线有干扰时，有经验的工程师能够迅速定位，但是对于新手来说却很麻烦。造成总线干扰的原因有很多，比如通过电磁辐射耦合到通讯电缆中、屏蔽线接地没处理好、隔离了通讯没有隔离电源等。通过下图我们可以推导出，现场的干扰不是通过电磁辐射进来，整车的网络也没有干扰，基本可以断定干扰就是电机驱动器的CAN通讯没隔离好。
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在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别，在ARM中实现也稍有难度， 但该传感器精度很高可达到1cm， 因此用该传感器去掉了用于近距离测距的红外测距模块节约了硬件资源。
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