近年来，由于我国海洋石油勘测及开采规模不断扩大，海上石油运输日益繁忙，因石油开采、运输、存储以及其它原因造成海洋突发性溢油事件的发生几率不断增加。据统计，1973～2008年底，我国沿海共发生船舶溢油事故3000多起，其中50 t以上重大船舶溢油事故69起，总溢油量37077 t，年均2起，平均每起事故溢油量537 t，在对海洋环境造成了极大的伤害同时严重的影响了沿海居民生活 。
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出了事故，驾驶员或制造商还要负责吗？立法和规划会为了自动驾驶做改变吗？最近，英国汽车媒体Auto Express对当下的自动驾驶市场进行了一番深入研究，为行业贡献了一份全景式的自动驾驶手册。
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首先我们得清楚两者的区别才好判断，NPN和PNP的传感器如三线制的接近开关、五线制的编码器等，这个在出厂的时候就已表明清楚它的输出类型了，简单来说NPN的传感器在感应到信号时输出的是低电平信号、PNP的传感器在感应到信号的时候输出的是高电平信号，在未感应到信号时输出刚好相反。
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随着现代通信技术的发展，通信测试仪器不断推陈出新。各种新型设备对系统的实时响应能力的要求越来越高，一种通信测试仪器的实时响应性能，就成为系统设计能否成功的关键因素之一。笔者曾在多个通信测试仪器项目中，成功地应用ARM处理器、C51单片机等为主控芯片的嵌入式系统，实现了对仪器相关模块的实时控制功能。因此提出一种在某通信测试仪器中使用C51单片机来实现实时控制的设计方案。
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实际上印刷线路板（PCB） 是由电气线性材料构成的，也即其阻抗应是恒定的。那么，PCB为什么会将非线性引入信号内呢？答案在于：相对于电流流过的地方来说，PCB布局是“空间非线性”的。
>>详情差分线对的工作原理是使接收到的信号等于两个互补并且彼此互为参考的信号之间的差值，因此可以极大地降低信号的电气噪声效应。而单端信号的工作原理是接收信号等于信号与电源或地之间的差值，因此信号或电源系统上的噪声不能被有效抵消。这就是差分信号对高速信号如此有效的原因，也是它用于快速串行总线和双倍数据率存储器的原因。
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BGA是PCB上常用的组件，通常CPU、NORTH BRIDGE、SOUTH BRIDGE、AGP CHIP、CARD BUS CHIP…等，大多是以bga的型式包装，简言之，80﹪的高频信号及特殊信号将会由这类型的package内拉出。因此，如何处理BGA package的走线，对重要信号会有很大的影响。
>>详情电磁干扰传输有两种方式：一种是传导传输方式，另一种则是辐射传输方式。传导传输是在干扰源和敏感设备之间有完整的电路连接，干扰信号沿着连接电路传递到接收器而发生电磁干扰现象。
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台式电源(PS)往往有偶数个端口（忽略机箱端口）：一个正端口和一个负端口。使用台式电源产生正极性输出很容易：将负输出设置为GND，将正输出电压设置为正输出。产生负电源同样容易，只需将上述设置反转。
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