来源：互联网 2015-09-25
基于专用处理器的电机驱动方案是电机驱动领域的技术发展趋势，传统高性能电机驱动通常需要设计者对于旋转电机本体和控制算法都有非常深刻的理解，并且常常被大量的外围电路如霍尔整形电路、电源系统、无传感器方式比较网络等所困扰，而基于专用处理器的电机驱动方案可以完美的解决这些问题，首先在硬件上，处理器本身就考虑到了大量电机驱动本身的实际问题，在集成控制MCU内核以及一些外设的同时，将一些必不可少的外围集成在芯片内部，形成功率级SOC方案，例如，内建电源转换电路，集成霍尔处理电路、 内建比较器并且带有反电动势增益调节网络，MOSFET驱动等，将PCB的尺寸减小到最小、同时提高了可靠性；其次在软件上，程序设计人员无需从头开始编写底层驱动以及相关控制算法，而是有现成的“Black-Box”固件提供，如一些常见的控制算法：初始位置检测、120度方波控制、180度正弦波控制、PID等，因此可以加速研发进度，提高产品上市时间。
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