在电源等设备中，通常需要做电流检测或反馈，电流检测通常用串联采样电阻在通过放大器放大电阻上的电压的方法。 如果要提高检测 ，这地方往往要用到比较昂贵的仪表放大器，因为普通运放失调电压比较大。
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随着自动驾驶迈进更高阶等级，自动驾驶平台将接替人的大脑进行驾驶决策，对算法和AI的能力要求明显提升，通过不断优化ADAS的算法，更好地识别目标物，从而提升自动驾驶汽车的安全性。自动驾驶产业的发展趋势不仅于此，为应对海量数据处理的需求，电子电气结构也在发生变化，从原来的传感器都有ECU，到后续都用中央域控制器进行处理。
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随着激光雷达成为自动驾驶汽车的必备，越来越多的企业加入对激光雷达的新应用开发和对先进技术的追求，核心传感器成为科技企业的战略重地，特别是组成固态车载雷达的主体VCSEL激光LiDAR成为必争之地。新的VCSEL激光LiDAR需求中，即有远程测距的高功率雷达，也有替代红外与超声波等环境感知传感器的普通VCSEL激光LiDAR。
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计中使用的ADC是STM32上的12位ADC,能够满足一定的测量精度，对于较高的测量要求，则需要使用更高精确度的ADC.但是使用高精度ADC和DSP芯片，将很大的增加开发成本。
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与传感器连接时，仪表放大器(IA)作用强大且功能多样，但也存在一些限制，会阻碍可变增益IA或可编程增益仪表放大器(PGIA)的设计。在有些文献中，后者也被称为软件可编程增益放大器(SPGA)。因为经常遇到要求根据各种各样的传感器或环境条件调节电路的情况，我们需要这类PGIA。采用固定增益时，系统设计人员可能不得不应对欠佳的SNR，这会降低精度。
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检测恒流二极管的电路如图所示。E是可调直流电源，向恒流二极管提供工作电压VI。用直流毫安表测量恒定电流IH，同时用一块直流电压表监测工作电压VI。当VI从Vs一直上升到V（BO）时，IH应保持恒定。电路中的RL为负载电阻。
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作为利用热电效应原理而制成的测温仪器，热电偶由感温元件、毫伏测量仪表及连接导线（铜线及补偿导线）所组成，因其热电势E只是被测量温度t的函数，用仪表测得E的数值后，即可知道被测温度的大小。由于热电偶直接与被测对象接触，不受中间介质的影响，测量精度高、范围广，用起来非常方便。
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在地质石油勘探、设备安装、道路桥梁建设等工程应用以及机器人控制、坦克和舰船火炮平台控制、飞机姿态控制等系统的自动 水平调节中，都需要高精度的倾角测量。但高精度的倾角，测量设备通常体积较大，成本高，使许多工程应用受到限制。本文从倾角的高精度测量出发，着重介绍了 倾角传感器输出稳定性处理、温度补偿、非线性处理（正弦曲线拟合）、信号调理及其测量电路的特殊处理等。
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