本田研发人形救灾机器人

来源：互联网 2017-10-12

本田发布该救援机器人E2-DR的最新原型。E2-DR高1.68米，重85公斤，其中包括1000瓦特锂离子电池，运行时间为90分钟；只有25厘米“厚”，它可以挤压通过30厘米的间隙；共有33个自由度，包括每臂8个，每支6个，躯干2个，手头1个。

E2-DR可以将其躯干旋转180度，手可以抓握，使其能爬上楼梯。本田设计理念是机器人将与无线工具一起工作，所以机器人手指是否灵巧并不是最紧要的。在本田的测试中，机器人能够以2公里/小时的速度行走，穿过200毫米的管道，走上碎片，步行穿过26毫米/小时的雨水20分钟，并爬上一个垂直的梯子。

E2-DR的头上搭载两个旋转的Hokuyo激光测距仪，具有同步LED闪光灯的单目相机，SR4000飞行时间相机以及耦合到红外线投影仪的立体相机。每只手上还有摄像头和3D传感器。这将使机器人能够对环境作出判断与分析，从而完全自主行动。

机器人具备防尘，防溅，能够在-10和40°C之间运行。本田提出了一个“隔离冷却结构”，能够将热量从E2-DR的身体移出。