关键词：智能机器人
来源：互联网 2017-10-12
近日，由北京航空航天大学、哈佛大学和波士顿大学联合启动了一项科研项目，利用3D打印技术制作䲟鱼仿生机器人，来帮助对海洋生物的研究。
目前，水下机器人的研发存在一个难题——它很难在水里实现自主抓取的任务。而以䲟鱼为模板的水下仿生机器人，它为解决这个难题打开了新的思路，因为它通过顺势吸附的行动去完成抓取。
这款水下机器人具备䲟鱼与吸盘两部分，研究团队利用3D打印和激光切割技术设计出这款仿生机器人。其中，最精巧复杂的部分就是鱼头部位的吸盘。鱼头部吸盘由三部分组成：
吸盘外周的唇圈，由柔性的肌原纤维组成，主要产生负压；
吸盘内部的硬质鳍片结构，外表包裹厚度约500微米的软组织，可由肌肉驱动产生法向微动；
鳍片上的锥状小刺结构，底部直径约200微米，顶端为1-5微米。其内部有2000个微型的小刺，按照附着面凹进或凸起从而令吸盘能吸附在各种海洋生物的体表。
除此之外，为了让䲟鱼仿生机器人在水里动起来，课题组还制作了轻量化、防水的纤维增强软体直线驱动器，实现了䲟鱼吸盘内部鳍片的微动，其幅度约为150微米。
此项应用在军民领域都有良好的应用前景，如国防科技、水下救援、海洋生态检测等方面，可发挥重要作用。
水下仿生机器人，仿佛是人类探索未知海洋领域的另一双手臂。由于水下机器人的工作区是在水域内，所以市面上的产品也基本都是采用仿生技术设计。据雷锋网了解，水下机器人由于具有高效的推进性能、良好的隐身性能以及操纵性能，有着广阔的应用前景。
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