关键词：智能机器人
来源：互联网 2018-03-06
现在让我们把重点放在Kengoro上，因为它的设计更加新颖。一般的类人机器人都靠安装在关节中的执行器来完成动作 - 一个奇特的与变速齿轮箱结合的驱动电机结构。一点也不像人。但是Kengoro恰恰相反，它的116个执行器靠拉动不同的电线来模仿人体肌肉的收缩。这些“肌肉”甚至像在人体中一样排列（尽管对于小腿肌肉的模拟是由两个能产生足够力量的执行器组成的）。 简单点，就把它想像成是世界上最先进的木偶机器。然而，在Kengoro或任何其他机器人在运动时，执行器不可避免地会产生热量。所以Kengoro便会冒汗。水通过由特殊多孔结构铝型材制成的金属框架内循环。这允许加热的水作为蒸汽逸出，从而释放电机的热量。
作为一个附加的好处，铝型材给了机器人一个坚固的骨架。同时Kengoro也非常的灵活，如传统人形机器一样拥有六个自由度。它可以从一侧到另一侧转动头部。它甚至可以靠它的脚趾头站立。这一切都要归功于那些“肌肉”，相比之下，只有少数的电动机为更人形机器人的关节提供动力。此外，Kengoro有一个灵活的脊柱结构。这就是为什么它可以像人类一样做仰卧起坐。如果要是让一个传统的人形机器人来做这件事，它动起来会更像乐高机器人。
尽管如此，Kengoro却失去了乐高同伴们的结构坚固性。波士顿动力的阿特拉斯可以做后空翻，因为它在落地时不会皱成一团。不过，Kengoro并不太弱 - 至少引体向上动作时，它可以撑起自己的体重。
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