在今年早些时候，石头科技推出了全新的石头T7S PLUS扫拖机器人，相比传统扫地机器人，增加了拖地功能，为日常家庭清洁带来了全新的体验。而现在，在扫拖机器人的基础上，石头科技于近期又推出了全新的石头自清洁扫拖机器人G10，能够在完成地面清洁的基础上，自己对拖地抹布完成清洁，避免了拖地过程中越拖越脏的问题，带来全新的家庭清洁体验。近期我们也体验了这款产品一段时间，今天就来跟大家好好聊聊，它有着怎样的独到之处。

简洁设计，简约之美

外观上，石头自清洁扫拖机器人G10保持了石头一贯的产品风格，白色的机身，加上家族式的简洁设计，整体看上去非常美观，同时也能很好地融入家居环境。

机身顶部中央是激光传感器，此外就是位于一侧的三个按钮了。别看只有三个按钮，但是整合了非常多的功能。左侧按钮，长按三秒，可以开启/关闭童锁功能，短按则是局部清洁；中间是开关机键，同时短按的话，可以启动清扫；右侧则是回充键，短按回充，长安则是回洗功能。

另外，电源键上还整合了电源指示灯，通过不同的颜色、状态，能够展示机器对应的状态，当电量大于20%时，显示白色，低于这一电量的时候则显示红色；呼吸闪烁，则意味着机器正在充电或启动，如果是红色快速闪烁，则是出现了异常状态。用户无需通过手机APP，就可以根据灯光颜色、状态了解机器的大致状态。

在机身上盖下方，隐藏了尘盒，另外WiFi指示灯和中置按钮也都藏在了这里。

机身侧面则整合了主要的传感器，包括碰撞缓冲传感器、回洗通讯传感器、沿墙传感器等，机器人之所以如此聪明，也是跟这些传感器分不开。

机身底部包括了边刷、万向轮、主轮等部件，这在扫地机器人上都是非常常见的。

因为是扫拖一体，所以在底部，拖布差不多占据了一半的面积。拖布使用了抗菌材料，纱线内添加了银离子抗菌材质，可以有效抑制细菌滋生，避免异味的产生。

另外就是机身底部也具备了多个传感器，像是位于万向轮边上的地毯识别传感器，这可以确保G10能够识别出地毯区域，这样的话，当机器人位于地毯的时候，将会采用仅清扫的模式，将拖地模组升起，停止出水和震动，避免打湿地毯情况的发生。此外， 机身底部还分布了多个悬崖传感器，这为机器人提供了防跌落保护，对于多层用户，在面对台阶这种场景的时候，还是非常有用的。

看完机器，再来看下它的充电底座，这次G10最大的特点在于其具备了自清洁的功能，因此，它的充电底座看上去也是颇为“壮观”。 底座同样采用了白色的主色调，并且与机器人一样，设计非常简洁，这确保了它可以更好地融入家居环境。

与普通充电底座所不同的是，除了充电触点，G10的底座还配备了清洁组件，这里面包括了自清洁刷、清洁刮条等部件，用以对机器人的抹布进行清洁，具体效果我们稍后再说。

而在底座内部，则是隐藏了两个水箱，分别是清水箱和污水箱，一如它们的名字，我们很容易知道两者的作用。

先扫后拖，清洁又省心

既然是扫拖机器人，清洁能力是大家最为关注的，我们接下来就来看下G10在这方面的表现吧。

首先是扫地能力，G10具备了2500Pa的吸力，带来非常出色的清洁能力，延续了石头扫地机器人一贯的出色表现。

实际测试，可以看到，无论是纸屑、粉尘、毛发，G10都有着非常出色的清洁表现。

另外，G10底部采用了胶刷，这相比传统的毛刷，有个显著的优势，就是不会那么容易缠绕毛发，在清洁过程中，毛发会自动清理至胶刷两端，方便用户清理。这对于宠物家庭来说是非常实用的。

那拖地表现又如何呢？G10采用了声波震动擦地系统，通过高频震动，能够带来非常高效的清洁表现。

实际测试也说明了一切，我们使用酱油、面粉进行了模拟，结果也是显而易见的，对于这些日常生活中的常见污渍，G10能够很好地应对。

而且，G10还提供了不同的清洁模式，特别像是针对厨房这种油污比较明显的地方，还可以选择“精细擦地”模式，以便可以更为彻底地进行清洁。

另外就是G10的这个拖地组件，也是非常值得称道的，它采用了智能升降设计，当机器人进行擦地时，擦地模组会降下，紧贴地面；而当清洁完成，或者暂停的时候，擦地模组也会自动升起，离开地面，以避免对地板造成二次污染。当然，检测到地毯时，同样也会升起，以避免打湿地毯。

拖布自清洁，你只需倒水即可

除了清洁功能的出色表现，石头这次在机器人的水箱功能上，也加入了一个非常有意思的设计。我们都知道，受限于体现，扫拖一体机器人的水箱容量是非常有限的，这就造成在清洁过程中，用户需要经常给机器人加水。

为了解决这个困扰，G10此次加入了一个自动补水功能。我们在水箱的前端可以看到一个补水口，而在充电底座的对应位置，也有一个橡胶注水口，当机器人回底座自清洁的时候，就可以同时给水箱自动补水，这就确保每次机器人出发清洁时，水箱都能保持满水的状态。

我们实际看下效果，在机器人进行了一段时间清洁后，水箱水位明显下降。随后我们手动让机器人回底座补充，可以看到经过补充，水箱水位上升了。这样一个小小的功能，实际上极大地提升了使用的便利性。

当然，此次G10最令人关注的，自然是它的自清洁功能了，通过这一功能，免去了频繁手洗抹布的烦恼，也能避免在拖地过程中越拖越脏的问题。那实际的体验如何呢？我们先来看下它的清洁能力。

从上面对比图可以看到，左侧是我们测试完拖地功能后的抹布，可以说是相当的脏了。而右侧是进过一次自动清洁之后的抹布，对比效果非常直观。

而之所以能够实现这样的效果，这与清洁底座里面的自清洁模块的高效是分不开的。在进行自清洁的时候，整个自清洁模块在滑轨带动下，从左至右、再从右至左，反复对抹布进行洗、刷、刮，从而实现抹布的彻底清洁。最后，还能将污水自动排放到污水箱，进行收集。

同时，我们体验也发现，在清洁之后，整个自清洁模块也还能保持一个比较清洁的状态，这就能避免清洁模块成为“藏污纳垢”之地。

而且自清洁模块的清理也是非常简单，只需将卡扣掰开，取下清洁刷进行清理即可。

另一个值得称赞的，就是自清洁过程中的噪音问题了。我们在G10清洁时对噪音进行了测量，实际测到的数值是61db，当然，这是水箱在抽水时的音量了，其他清洁的时候，基本都只在50多db，还是非常安静的，基本上不会影响日常生活。而且，G10本身也是支持米家智能家居的，你可以根据自己的日常生活，设定一个更加适合自己的时间，比如离家时，进行全屋清洁，这样就完全不会有打扰到日常生活的感觉了。

为了满足用户的不同使用需求，G10对于拖布回洗也是提供了多种模式，包括标准回洗，机器人会根据设定累计时间，进行拖布回洗，默认是20分钟，用户也可以自己设定具体时间；智能回洗，机器人可以对房间进行动态预判，尽量按房间回洗，以避免不同房间区域交叉污染；手动回洗，则是用户通过APP点击回洗、或者长安机器人回充键，进行回洗；手动放桩回洗，对于多楼层，或者部分房间进出有阻碍的场景，用户可以手动将主机放回桩上，直接启动拖布清洗。

值得一提的是，在每次完成拖地任务后，G10在最后一次回洗拖布时，会深度清洗拖布，以确保拖布的清洁程度，并防止产生异味。

RR mason 8.0算法，智能全面升级

清洁能力出色的同时，G10还具备非常智能的表现。G10此次软件算法升级到了RR mason 8.0，这使得它有着更加智能的路线规划策略。同时结合机身搭载的地毯识别传感器，用户可以在清洁时选择不同的地毯扫方式。并且，还支持选区功能，并对指定区域实现重点清洁策略。

写在最后

经过体验，石头自清洁扫拖机器人G10给人的印象是非常深刻的。首先在清洁能力上，它秉承了石头扫拖一体机器人一贯的优秀表现，2500Pa的强大吸力，免缠绕的胶刷，以及声波震动擦地系统搭配智控升降擦地模组，能够轻松且出色地搞定日常家庭清洁。而在此基础上，G10还引入了自清洁系统，你无需动手，机器人会自行清洁拖布，你需要做的仅仅是倒下水而已。甚至，连机器人内部的水箱补水，都能有机器人自己搞定，还有什么比这个更轻松的呢？而所有的这一切，首发仅需3999元，相信这会是一个非常值得的选择。