谷歌公司Alphabet旗下机器人部门Boston Dynamics今日正式发布了最新机器人产品“Handle”。这款机器人最大特点是集轮子和腿为一体，从而兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。

去年，Boston Dynamics 公司对 Atlas 机器人进行了大规模升级，瞬间将机器人发展带到了一个前所未有的新高度。Atlas 机器人可以自主稳定站立、户外行走和搬运盒子，是世界上最先进的拟人机器人之一。不过现在，Handle的出现代表了机器人发展又来到了一个前所未有的新高度。由于采用了轮子作为动力驱动，可以提升行驶自由度，而且相比于之前其他四足和两足机器人，Handle 的复杂度也大幅下降。

Handle是一款“研发型机器人”，尽管它可以执行一系列高性能任务（承载载荷高达50公斤），此外，Handle 机器人单次充电后可以行使 24 公里范围，这大大超过了传统双足机器人的运动范围。Handle高6.5英尺，行驶速度为9英里/小时，垂直跳跃高度为4英尺。Handle只有大约10个致动关节，功能不会那么复杂。轮子可以在平坦的表面上有效工作，而腿部几乎可以到达任何地方：通过将轮子和腿部进行结合可以达到最佳运作效率。

Handle机器人站在两个小轮子上，在小轮子的上部是像腿一样的附件，而在膝盖的位置该附件的上半部分将会向后弯曲，就像是人在蹲姿的时候大腿向后弯曲一样。Handle机器人身体的上部装了两个胳膊，这两个胳膊的附件在手肘的位置也会有一个弯曲，但是与膝盖不同的是手肘上半部分是向前弯曲的，与人体的结构相似。Handle机器人可以在一个接近地面的蹲姿和完全直立的站姿之间随意切换，尽管从设计上来说Handle机器人头重脚轻，但是却完全不会摔跟头，相反的，Handle机器人具备超强的自我平衡能力。