3D打印柔性机器人“基础性进展”：机器人可检测运动、压力、触摸和温度

来源：互联网 2018-03-07

近日，哈佛大学的研究人员开发出了一个平台，用于创建带嵌入式传感器的3D打印柔性机器人，这些传感器可以检测运动、压力、触摸和温度。研究人员称其为软机器人领域的“基础性进展”。

两所世界领先的研究机构并不常常存在于同一所大学。但是，大多数大学不像哈佛大学那样，John A． Paulson工程与应用科学学院（SEAS）和Wyss生物启发工程研究所最近联手开发了用于创建软机器人的3D打印平台。
此前，哈佛大学的研究人员已经能够构建可以执行各种功能的软式机器人：游泳、拿着物体，甚至协助人类心跳。然而，没有一个能够充分地理解和响应外部刺激。
哈佛研发的新型3D打印平台改变了这一切，使科学家们能够创造可感知运动、压力、触觉和温度的柔性机器人。这对软机器人领域来说是一个巨大的飞跃，也是增材制造技术的一个非常令人兴奋的应用。
“我们的研究代表了软机器人技术的基础性进展，”研究论文的第一作者Ryan Truby评论道。“我们的制造平台能够将复杂的传感图案轻松集成到柔性机器人系统中。”
该过程的秘诀是传感器自身的3D打印，这是由有机离子液体导电油墨制成的。这种油墨可以在机器人的柔软的弹性体基体中3D打印，并且使传感器变软，之前它们是刚性的。

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