2008年，iPhone从诺基亚的技术路线中脱颖而出，重新定义了智能手机。

引领了这次巨大变革的苹果公司却随后开始思考，如何在此基础上，让iPhone更易用，应用软件更多，甚至价格更加适合普通人。

乔布斯之后，苹果发布会少了颠覆式创新的“震惊”举动，却因为不断带来指纹、虹膜等细节性技术的迭代，为世界带来了更多“惊喜”。

产品技术发展的过程迟缓且漫长，革新往往只是技术发展中偶然的灵光一闪。大多时候，产品不断的延伸和迭代才是发展主旋律。

讨论一种颠覆，必然无法绕开其后相应带来的巨大市场变革。

从技术颠覆走完，落脚点必然会转回到颠覆市场这条航线。

当智能手机变成一个生活必需品，开始真正走向寻常百姓家，能满足更广泛的需求，才是技术发展迭代过程中企业的立命之本。虽然你可能不喜欢，但屹立世界的iPhone品牌也变相证明着苹果公司选择的正确性。

回顾机器人的发展历史，也可以找到类似的发展规律。

机器人行业的发展时间并不长，从机器人这种全新产品被创造，机器人原先只被用于码垛搬运等工作，人们为了让机器人能用在更多地方，开始探索如何让机器人在现有基础上能够走直线轨迹，从而能够完成焊接等更复杂的工艺。在完成这种技术创新迭代后，机器人逐渐从传统的码垛等工艺开始朝着更深的场景中延伸，也带来了更多市场机会。

作为全球柔性协作机器人赛道中的探索者和先行者，珞石也在进行着类似的技术创新。在做出柔性协作机器人并成功商业化这一颠覆式创举之后，珞石已经开始了他们下一步的创新选择。这个创新选择的来源是什么？研发思路是怎么产生的？记者采访了珞石机器人CEO庹华，CTO韩峰涛，协作产品线总经理于文进于文进，揭秘了新阶段下珞石的新动态。

▍颠覆式创新始末

作为全球第二家、国内首家突破机器人柔性技术的企业，珞石也已经成为这个全新赛道的探索者和开拓者。

当前，珞石产品和技术的创新迭代就在有条不紊进行中。于文进透露，基于柔性协作机器人这一颠覆式创新平台，近日，珞石将要发布一款面向工业协作细分市场的全新产品，珞石内部命名为 CR系列。

“CR系列的核心将依托珞石平台普遍化的特性，基于关节力控，采取平台已经升级的安全性技术，结合工业上的实际应用需求，在运动速度和精度方面进行了大量优化，相比市面上已有的协作机器人，该机器人在速度上至少提升了20%，精度则普遍高于市面上已流通的协作产品，从而提升协作机器人实际生产效率。”于文进说道。

任何创新都不是一蹴而就的，继承和发展是研发的必然过程。珞石的颠覆式创新以及未来的技术迭代路径同样有迹可循。

于文进对记者表示，珞石柔性协作机器人采用的柔顺力控这样一种全新的技术体系，一开始是从德国这个制造业非常发达、有非常优秀机器人研发基础的地方诞生和演化，德国花了将近20年时间，最终才在库卡机器人的一些标杆性产品上开始投入使用。但由于库卡的产品体系较为广泛，且柔顺力控硬件成本居高不下，柔性协作机器人并没有成为德国机器人企业的发展主流。

反而在中国，珞石认准了这种全新的技术体系。韩峰涛作为最初的研发工作人员，非常坦诚地对记者表示，珞石早期的研发上，其实也借鉴了德国的成熟研发经验，但珞石坚持认为，中国的市场环境必然会与之不同，柔性协作机器人会有更大可能性。想要把握这种可能性，核心技术必然需要自主研发自己掌握，因此，多年来，珞石对于柔性协作机器人从表层到底层技术的研发一直都在同步进行。

由于柔性协作机器人增加了额外的高等级、高精密传感器，机械臂在成本上无疑会有很大提升，从技术上来说只能用到了更高端的领域，但珞石考虑到，成本是所有人关心的实际问题，降低成本是所有企业必然会追求的目标。

在这个研发思路下，包括机械臂上的驱动器，编码器和力传感器在内的一些核心部件，珞石都开始自研，希望把整体成本可控化。通过自研，珞石目前已经实现除了减速机的之外所有核心技术的突破，而在难度非常高的核心底层控制技术上，珞石也投入进行了自主研发，并取得了最新突破。

从研发开始，通过与国内一部分航空航天前沿技术以及珞石基于控制器的底层技术积累结合，经历了4~5年的努力，投入大量研发经费和人力，在柔顺力控上形成真正门槛性的突破，才有了如今人们看到的柔性协作机器人成果。

技术也是珞石最坚实的技术壁垒。珞石CEO庹华认为，新一代柔性协作机器人与传统协作机器人将存在4-5年的高投入技术代差，这种先发优势也为珞石创造了系列化产品品牌建设的巨大市场空间。

在这种技术壁垒下，珞石才有底气进一步采取了2个研发迭代举动，分别是创建全新技术平台体系和系列化产品开发。珞石希望通过新阶段的研发投入，为后期商业化实现更强的成本控制，通过实现市场上更大的使用量，奠定下阶段技术创新迭代的基础。

在柔性协作机器人赛道，珞石已经是全世界范围内当之无愧的先行者。

▍市场引导下的进一步创新

一个全新技术体系的产品，会带来更大的市场可能性，而市场也会反向引导技术迭代的选择。

珞石的柔性协作机器人，与传统协作机器人的差异逐渐显露。

珞石的柔性协作机器人建立了一个全新的技术平台，从包括硬件在内的配套体系和底层技术框架，都在协作机器人的基础上做了一个全面升级，相较协作机器人更安全、更易用、更好部署。

从核心技术特征以及功能上来说，柔性协作机器人每个关节都加入了扭矩传感器，每个关节臂上都有着力感知，这使得珞石柔性协作机器人更安全，在编程示教上，基于主动关节力控实现的轻便拖动，用户可以直接示教点位和轨迹编程，让实际使用更加简单。无控制柜的设计，大幅降低机器人安装的空间占用，部署更容易。

同时，机器人实际应用场景也得到大幅提升。因为关节加入力控后，柔性协作机器人不但能做一些例如搬运和码垛的简单纯位置控制，还能把使用场景拓展到更广阔的空间里，例如工业中精密装配和商业中的按摩理疗。同时珞石也在做一些视觉配套，通过提升机器人的智能化，拓展其使用场景。

这些场景中需要机器人能够完成精密力控或者说柔顺物理交互，这是大多数协作机器人不能具备的特性。因此，由于柔性协作机器人拓展了场景适用边界，可以说也打开了更多的市场可能性。柔性协作机器人在协作机器人的核心价值实现了全面的升级，完成了代际的提升。

于文进提到，珞石从苹果等企业在各类产品的经验教训中快速理清了思路，认识到颠覆性技术后续迭代，必须要结合行业需求，解决实际的问题，市场认可才能进一步巩固产品竞争力。

“护城河第一个会在产品差异化，第二块则会在各个细分场景或者行业的多维度。技术差异化是很重要的一点，珞石会坚持这条技术路线不断研发探索，但未来市场如果每年保持50%增长，不断创新迭代满足规模化需求必然也非常重要，这对可靠性稳定性也提出了更高要求。”庹华说道。

无论是工业还是商业服务市场，或者是更广义上的生产流程，对机械臂的首要要求就是简单易用以及安全，柔顺交互技术具备天然的优势，并已经诞生了非常旺盛的商业需求。如何用新技术抓住这些商业机会，成为摆在珞石面前的首要问题。

技术迭代快速满足市场，拥抱市场，是颠覆式创新之后的产品发展必然。

结合工业和商业两方面的需求共性，引导实际的产品迭代和开发，这是珞石作为新路线探索者，找到的一条可行路径。

在这个理念下，依托柔性协作机器人技术平台，珞石面向不同的市场，结合实际的垂直市场需求，定义不同的一个产品系列。通过平台化和模块化，珞石的柔性协作技术可以应对更多的场景，从商用服务机器人用到医疗手术机器人，都可以通过不同的模块组合，打造出适合行业应用的机器人产品。

珞石机器人庹华对这种能快速面向市场化的技术迭代方式信心十足：“经过这两年的努力，珞石通过在培育期对更多的细分场景和更多垂直行业实现突破，在珞石的规划中，具备更强更通用技术特征的多关节6轴机器人，能有更强大案例批量化复制能力，明年销量有望突破一万台。”

CR系列以及模块化全新系列产品的具体参数细节，机器人大讲堂也在持续挖掘、将后续跟踪报道。当年的机器人市场与10年前的手机发展的阶段非常类似，相较赛道内的其他竞争者，珞石机器人无疑走得更快，做的更多，产品线更广，珞石的这种技术创新迭代方式，无疑让人心潮澎湃。

▍结语

作为先行者，研发创新到底会落到哪？下一步的技术迭代怎么做？临近采访结束，珞石CTO韩峰涛这样说道：“全世界人类对于机器人的探索，其实一直都可以言简意赅的归纳为一句话：做性能更好的机器人。原先机器人没干过，没想过的事情，现在已经开始能做，并且成本更低，性能更好，更安全，创新其实早已经开始。”

或许就像是刘慈欣笔下人类匆匆一瞥便又失之交臂的魔法时代，并不是科技树上的每一抹新枝，都能长成参天大树，人类从经验中总结教训，所能做的，就是一次次开拓未知，对于目之所及的东西不断探索与迭代，期待从中抓住更多的未来可能性。因为没有人知道，这到底是更高维的碎片，还是一次梦中的奇遇。

但无论是对于iPhone还是对于珞石，相信许多人都会一直保持期待。因为抓住市场，拥抱前沿技术，未来一定不会偏离太远。通过不断代次性技术创新，提供更好的价格，出现更多的产品，新的市场也会吸引越来越多新的玩家进入，整个机器人市场距离真正走进千家万户会更进一步。

或许哪天，一个“Big Surprise”就又在发布会上出现在了人们面前。