马达是玩具能够保持持续动力的主要动力源.玩具马达主要是步进电机和直流电机.它的驱动和控制靠MCU和马达驱动电路. 步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合用单片机控制
发射机/接收器MCLK(主时钟输出)速率是利用分数率发生器生成的,分解PCLK_I2S的频率。必须选择分子(X)和分母(Y)的值,以便为接收器MCLK产生两倍于所需的频率,该频率必须是接收器位时钟速率的整数倍。