“AppliedEV即将推出的AMR长度将超过3米。”

2021年9月9日，Oxbotica和AppliedEV宣布合作开发一种完全自主、多用途的电动汽车，能够部署在各种环境中，用于各种商业应用。该项目将Oxbotica的自动驾驶汽车软件与 AppliedEV的EV-Skateboard平台相结合。新平台的第一个应用将是工业物流和货物交付。

电动汽车概念图（来源：AppliedEV）

Oxbotica是一家成立于2015年的自动驾驶解决方案开发公司，其前身为牛津大学移动机器人集团，创始人是自动驾驶和机器人领域传奇工程师Paul Newman。AppliedEV为一家澳大利亚的电动汽车创业公司，主要开发自主移动平台，目前可以实现让大尺寸自主移动机器人保持在10英里/每千瓦时的效率下安全移动。

在AMR领域，目前没有任何一个公司正在着手开发如此规模的机器人。通常来讲，AMR的尺寸最大不超过1米。现如今尺寸最大的AMR是MiR出品的Mir1350，最大载荷1350公斤，长1.3米，宽为0.9米。但是AppliedEV即将推出的AMR，长度将超过3米。

Mir1350（来源：MiR）

机器人的尺寸大小至关重要，功能相同的小尺寸机器人和大尺寸机器人，在算法内核上相距甚远。这是由于机器人在移动过程中需要考虑到动力、受力、惯性等等物理因素。单纯的尺寸放大只会导致产品无法正常运作。

此外，ClearpathRobotics曾推出过转为户外设计过两款不同的AMR，大尺寸的名为“豺狼”。不过就算被定义为大尺寸，其长度也未超过1米。这是由于野外作业过程中，若机器人尺寸过大，就需要增加动力总成，进而会让机器人每公里消耗的电量增加。

ClearpathRobotics户外AMR豺狼（来源：Clearpath Robotics）

机器人和电动汽车不同，前者每天工作超过18个小时，其余时间则保持充电状态。电池增加后，充电时间将会延长。另一方面，电池容量越大，电池损坏的几率就会成倍上涨。换句话说，Oxbotica和AppliedEV更像是在进行一场豪赌，赌赢了就会成为AMR的里程碑，无论是尺寸还是工作环境，都是以往AMR无法实现的。