自主机器人是智能机器，无需人工控制或干预即可理解其环境并从中导航。尽管自主机器人技术相对较新，但已在工厂、仓库、城市和家庭等领域中广泛应用。例如，自主机器人可用于在仓库周围运输货物（如图 1 所示），或执行最后一英里配送，而其他类型的机器人可用于家庭吸尘清洁或修剪草坪。
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在过去几年中，多层陶瓷电容器（MLCC）的价格急剧上涨，跟踪了汽车，工业，数据中心和电信行业中使用的电源数量的扩展。陶瓷电容器用于输出端的电源中，以降低输出纹波，并控制由于高压摆率负载瞬变引起的输出电压过冲和欠冲。输入端需要陶瓷电容器进行去耦和滤除EMI，因为它们在高频下具有低ESR和低ESL。
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在各种电源应用领域，例如工业电机驱动器、AC/DC 和 DC/DC 逆变器/转换器、电池充电器、储能系统等，人们不遗余力地追求更高效率、更小尺寸和更优性能。性能要求越来越严苛，已经超出了硅 (Si) 基 MOSFET 的能力，因而基于碳化硅 (SiC) 的新型晶体管架构应运而生。
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在嵌入式系统需要可靠供电的电信、工业和汽车应用中，数据丢失是一个关切的问题。供电的突然中断会在硬盘和闪存器执行读写操作时损坏数据。我们常常使用电池、电容器和超级电容器来存储足够的能量，以在供电中断期间为关键的负载提供短期电源支持。
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在当今环保的地球友好心态中，似乎一切都在走向绿色。能量收集的概念已经存在了十多年;然而，在现实环境中实施环境能源供电系统一直很麻烦、复杂且成本高昂。然而，成功使用能量收集方法的市场示例包括交通基础设施、无线医疗设备、胎压传感和楼宇自动化。具体来说，在楼宇自动化系统的情况下，诸如占用传感器、恒温器甚至电灯开关之类的东西已经消除了通常与其安装相关的电源或控制布线，而是使用局部能量收集系统。
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随着电子，自控，航天，通讯，医疗器械等技术不断向深度和广度的发展，势必要求为期供电的电源要有更高的稳定性，即不仅要有好的线性调节率、负载调节率还要有快速的动态负载响应。而这些因素都和控制环路有关，控制环路一般工作在负载状态，称之为电压负反馈。
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什么是开关电源?所谓开关电源，故名思议，就是这里有一扇门，一开门电源就通过，一关门电源就停止通过，那么什么是门呢，开关电源里有的采用可控硅，有的采用开关管，这两个元器件性能差不多，都是靠基极、(开关管)控制极(可控硅)上加上脉冲信号来完成导通和截止的，脉冲信号正半周到来，控制极上电压升高，开关管或可控硅就导通，由220V整流、滤波后输出的300V电压就导通，通过开关变压器传到次级。
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当选择一个可从单电源产生多输出的系统拓扑时，反激式电源是一个明智的选择。由于每个变压器绕组上的电压与该绕组中的匝数成比例，因此可以通过匝数来轻松设置每个输出电压。在理想情况下，如果调节其中一个输出电压，则所有其他输出将按照匝数进行缩放，并保持稳定。
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