关键词：仓库物流机器人
来源：互联网 2021-04-01
提起波士顿动力公司，往往都会想起那只蠢萌的机械狗，而在今天，波士顿动力公司发布了一款名为“Stretch“的新型仓库物流机器人。顾名思义，此机器人的主要工作为“搬箱子”。
图源自Boston Dynamics
相比起Spot和Atlas的酷炫设计，Stretch看上去相对实用一些。Stretch不再模仿人类或动物，而是尽可能的体现“实用”的意义。Stretch拥有一个方形的移动底座，该底座还包含了一组轮子，一个带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”，一个具有七个自由度的巨大机械臂，以及一个末端吸盘阵列，可抓取并移动最多23公斤盒子的重量。
波士顿动力公司负责业务发展的副总裁迈克尔·佩里（Michael Perry）称，Stretch是该公司根据世界各地公司的请求而制造的一款机器人，也是该公司的首款单一任务机器人。佩里说：“几乎整个仓储行业都在抱怨，卸货是最费力、最令人不悦的工作之一，这就是Stretch的用武之地。”此外，“Stretch能搬运大约50磅（约23公斤）的箱子，最高速度可以达到每小时800箱。因此，它是一个移动速度快、通用性强的机器人。”佩里补充道。
最后，波士顿动力表示，Stretch全球共有15万多台，目前正在寻找客户来进行Stretch试点测试，目标在2022年推向市场。
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