传统维护一般是预防性或纠正性维护，通常会占用很大一部分生产成本。现在，使用IIoT（工业物联网）监测机器的健康状态有助于实现预测性维护，让行业人员能够预测故障，从而大幅节省运营成本。
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在高性能电机和伺服驱动器中，基于隔离式sigma-delta(∑-∆)的模数转换器(ADC)已成为首选的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电流隔离和卓越的测量性能而闻名。随着新一代ADC的推出，其性能也在不断提高，但是，要充分利用最新的ADC的功能，就需要对其他的电机驱动器进行相应的设计。
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不管是当前火热的AI，机器人，物联网，风口有多大，运动控制是必要的组成部分。运动控制这里指的是用电机来控制机器的位置或速度。而在电机控制上，有三个方面的考虑因素，芯片性能，算法设计和系统解决方案。电机控制也是种类繁多，这里主要描述的是直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），这2种电机都可以用方波或者正弦波控制，对于充磁为正弦波的电机，使用正弦波控制静音效果会更好。
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长期以来，里程焦虑和充电设备有限一直是电动汽车普及的主要障碍。即使汽车制造商已经证明其电池可以支持更长距离的行驶，并且充电站数量也已经激增，但电动汽车充电仍然存在诸多挑战，不过这同时也为平衡电网负荷提供了机遇。
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FPGA 即现场可编程逻辑阵列。是在 CPLD 的基础上发展起来的新型高性能可编程逻辑器件。FPGA 的集成度很高，其器件密度从数万门到数千万门不等，可以完成极其复杂的时序与组合逻辑电路功能，适用于高速、高密度的高端数字逻辑电路设计领域。新一代的 FPGA 甚至集成了中央处理器（ CPU ） 或数字处理器（ DSP） 内核，在一片 FPGA 上进行软硬件协同设计，为实现片上可编程系统（ SOPC） 提供了强大的硬件支持。对微型打印机的驱动，传
>>详情采用方波控制算法的电调，让无刷电机真正被引入航模及无人机领域。不过在使用过程中，这种控制算法的劣势也越来越明显。这也让一种早已有之的算法——FOC被引入无刷电调的设计中。
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美国能源部旗下有一个叫做U.S. DRIVE的组织，专门负责汽车技术的规划，它的全称是U.S. Driving Research and Innovation for Vehicle Efficiency and Energy Sustainability， 这个组织既有政府背景也有企业支持，成员包括福特、通用UQM等生产企业，以及Electric Power Research Institute，橡树岭国家实验室（OAK RIDGE National Laboratory）等研究机构。该组织在2017年的时候发布了一个电动汽车发展2025年路线图规划。
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霍尔无刷电机控制系统在软件程序编写之后开展，在软件编写完成之后便进行电脑硬件的测试实验，测试过程中要注意找出预期相离程度较大的参量和效果，并在电机稳定运行和功能控制之间找到良好的平衡点。
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