机械臂的得名源自于它的结构，与人的手臂类似，采用多关节化设计，是工业机器人中最为常见的一种。

而随着“人机协作”观念的提出，机械臂也出现了新的产品形态，那就是协作机械臂（又称协作机器人）逐渐发展起来。

世界上的第一台协作机器人诞生于2008年，经过十多年的发展，目前全球已有120家协作机器人企业，行业越来越成熟，功能越来越强大。

机械臂怎么选？哪个品牌比较好？

协作机器人在国内也得到了很好的发展，国内协作机器人厂家也先后成立，成为协作机器人领域不可或缺的一部分。

而协作机械臂逐渐成为机械臂市场更值得的选择，原因主要有两个

第一，随着国内适龄劳动力人口数量减少和人力成本的提升，更多制造企业需要使用机器人替代低端劳动岗位。与传统工业机器人相比，协作机器人具有低成本、轻量化、安全性能高等突出优势，因此，我国劳动力结构的加速调整将进一步带动国产协作机器人需求增加。

第二，在我国产业结构转型升级的背景下，传统制造业与电子技术、自动化技术、信息技术融合发展趋势日益明显，不断带动制造业企业对于智能制造、柔性制造、网络化协同制造等先进制造技术的应用，从技术趋势来看，国产协作机器人高度契合制造业企业对于人机协同、柔性化制造的转型需求，市场拓展潜力巨大。

通过数据，可以看出目前国产协作机器人百花齐放，不同品牌的协作机器人纷纷面市，性能逐步升级，功能愈趋强大。协作机器人从为适应中小型企业需求而产生的概念性产品，已经成功进化为战略性产品。以大族机器人、遨博、节卡等为代表的国产协作机器人企业，不断加强技术及产品创新，逐步打破外资品牌市场垄断地位，推动了国产协作机器人实现了长足发展。

机械臂怎么选？哪个品牌比较好？

可能有人会问众多国产协作机器人中哪个更好？关于这个问题，可以从多个层面来分析，一款不错的产品背后必定是一家有实力的企业。在众多国产协作机器人企业中，实力最强的毋庸置疑是大族机器人。他们在技术研发方面已率先突破了国外在关键技术上的垄断，是国内唯一一家在核心部件完全自主研发的品牌，产品更是通过全球多国认证，不少技术还是全球领先水平。他们家推出的Elfin系列协作机器人、Elfin-P系列协作机器人成为了国产协作机器人的优秀代表。

机械臂怎么选？哪个品牌比较好？

其中，Elfin系列协作机器人在技术和组成上拥有三大特点：①设计优化奇异点。独特的机械臂型设计，避免产品同质化，并有效减少机器人运动中奇异；②国内首创双关节模组。独特的运动学结构，赋予Elfin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计，尽可能减少本体重量；③灵活的6自由度。国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人，灵活性行业内领先。

机械臂怎么选？哪个品牌比较好？

大族Elfin-P系列协作机器人则是Elfin的升级版，是一款加强轻量型6轴协作机器人，拥有更高防护、更快相应和更强抗干扰。可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域，更高的精度、更强的防护等级，保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。这两大系列产品无疑是国产协作机器人领域的王者。

大族机器人作为智能协作机器人时代的领先品牌，其品牌口碑、实力、技术、研发设计等都属于业内佼佼者。有理由相信，大族机器人凭借过硬的技术和优秀的产品将引领机械臂的发展，带动协作机械臂应用到各丰富的工业生产场景中，为中国制造助力，更好实现“用机器人技术为人民服务”。