本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题，即：能在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置。利用从编码器捕获的信息以便精确测量电机位置对于自动化和机器设备的成功运行很重要。快速、高分辨率、双通道同步采样模数转换器(ADC)是此系统的重要组件。
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地球约有71%的面积覆盖着水，在水下蕴藏着丰富的资源。但全球海洋的平均深度超过3000米，人类难以在此环境下长期生存，使用机器人来探索、开发这些水下资源成为一个更好的选择。遥控水下机器人ROV是一种带有驱动电机、摄像头、水下机械手及各种作业工具，由水面提供能源进行有缆遥控作业的机器人，可用于海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井、海底电缆铺设等多种领域，具体能进行水下机械手抓取，水下结构物拆装施工，
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尽管您可能已清楚地知道什么是隔离，但您仍然可能会对隔离的各种类型有疑问。在本篇技术文章中，我将定义四种主要的隔离类型，并解释工程师如何从TI新的全集成变压器技术中获益，这种技术与其他增强型隔离解决方案相比，具有多种优势。
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3/3相双绕组感应发电机带有两个绕组:励磁补偿绕组和功率绕组,如图1所示｡励磁补偿绕组上接一个电力电子变换装置,用来提供感应发电机需要的无功功率,使功率绕组上输出一个稳定的直流电压｡
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越来越多的领先电动汽车制造商正在将碳化硅（SiC MOSFET ）功率场效应管 用于牵引逆变器，其中有些还采用了非传统的分立器件封装。但是，目前很难找到针对电动机驱动而优化的 SiC 功率模块来适配不同的应用。更进一步，将快速开关的 SiC 功率模块与栅极驱动器、去耦及水冷等整合为驱动总成，还要面对一些新的挑战。因此，经过完全优化和高度集成的智能功率模块解决方案，可以为客户节省大量的开发时间和工程资源。
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在过去很长的一段时间里，我们都在进行对电源模块测试的系列探索，没有检测措施到手动检测，手动到仪器检测，也是经历了很长的一段时间。在这两个检测重要迁变的时间里，靠着先辈们的不断思考、创造和发明的进取精神，使得我们从“全人”到“半人”的解放。
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传统PID控制的电机调速系统技术成熟，结构简单，较稳定可靠，应用较为广泛，但也存在一些缺点，例如无法有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影响，因而不能满足高性能和高精度的要求。随着模糊控制技术的成熟，应用越来越广泛，人们也开始将它应用于电机调速中。使用模糊控制技术后，能充分利用其非线性结构自寻优等各种功能，从而显著提高系统的鲁棒性（robustness）。此外，由于不需要建立被控对
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